Fonctions De Sécurité; Consignes Et Traitement Des Consignes; Régulateur Pid - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur
Le variateur peut basculer entre différents réglages de la régulation de l'entraînement.
(Page 227)
Le variateur peut contrôler un frein à l'arrêt du moteur. Le frein à l'arrêt du moteur maintient
le moteur en position lorsqu'il est arrêté.
Un traitement du signal configurable est possible dans le variateur avec les blocs fonctionnels
libres.
Il est possible de sélectionner les unités physiques dans lesquelles le variateur représente ses
valeurs associées.
Fonctions de sécurité
Les fonctions de sécurité aident à satisfaire les exigences croissantes imposées pour la
sécurité fonctionnelle de l'entraînement.

Consignes et traitement des consignes

Normalement, la consigne définit la vitesse du moteur.
Le traitement des consignes utilise un générateur de rampe pour empêcher un
échelonnement de la vitesse et pour limiter la vitesse à une valeur maximale admissible.
Régulateur PID
Le régulateur PID contrôle les variables du processus, par ex. la pression, la température, le
niveau ou le débit. La commande du moteur reçoit la consigne, soit en provenance de la
commande de niveau supérieur, soit en provenance du régulateur PID.
Régulation du moteur
La commande du moteur permet de s'assurer que le moteur suit la consigne de vitesse.
Différents modes de régulation peuvent être choisis.
Le variateur propose plusieurs méthodes pour le freinage électrique du moteur. Pendant le
freinage électrique, le moteur établit un couple qui réduit la vitesse jusqu'à atteindre l'arrêt.
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Commutation de la régulation de l'entraînement (jeu de paramètres de commande)
Frein à l'arrêt du moteur (Page 229)
Bloc fonctionnel libre (Page 234)
Sélection des unités physiques (Page 235)
Fonction de sécurité d'arrêt sûr STO (Safe Torque Off) (Page 238)
Consignes (Page 252)
Traitement des consignes (Page 262)
Régulateur technologique PID (Page 272)
Régulation du moteur (Page 281)
Freinage électrique du moteur (Page 307)
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003