Chariot Mobile, Une Vitesse (P3393 = 11) - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.9 Fonctions de régulation technologique du convoyeur (seulement pour les variantes G115D PROFINET et AS-i)
6.9.4.1

Chariot mobile, une vitesse (p3393 = 11)

Vue d'ensemble
Avec p3393 (application technologique de convoyage) réglé sur 11, le variateur permet à un
chariot mobile de se déplacer dans le sens positif ou négatif à une vitesse fixe et de s'arrêter à
des positions dédiées. Trois capteurs sont requis pour signaler les positions de fin de course
pour l'arrêt du moteur.
Condition préalable
• Les signaux des capteurs sont interconnectés avec les entrées TOR souhaitées.
• La coupure de fin de course doit être activée avec p3392 réglé sur 1 pour éviter
d'endommager les dispositifs.
• L'AP de commande peut activer/désactiver le signal de bypass du capteur (p3390) et
définir différentes positions entre lesquelles le chariot peut se déplacer.
Description de la fonction
• Avec l'ordre MARCHE, le moteur accélère jusqu'à sa consigne de vitesse (p1070). Le
chariot se déplace dans le sens positif ou le sens négatif selon le réglage de p1113 :
– p1113 = 0 : sens positif
– p1113 = 1 : sens négatif
• Avec la coupure de fin de course activée (p3392 = 1), ce qui suit s'applique :
– Si le moteur tourne dans le sens positif, il s'arrête uniquement lorsque le centre du
– Si le moteur tourne dans le sens négatif, il s'arrête uniquement lorsque le centre du
– Un nouvel ordre MARCHE doit être lancé pour redémarrer le moteur. Si le moteur
– Le réglage du signal de bypass du capteur (p3390) sur 1 est prioritaire sur le signal du
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capteur d'arrêt (p3386) ou le sens positif du capteur d'arrêt (p3384) est déclenché.
capteur d'arrêt (p3386) ou le sens négatif du capteur d'arrêt (p3385) est déclenché.
s'arrête au déclenchement du sens positif/sens négatif du capteur d'arrêt, le nouveau
mouvement n'est possible que dans le sens opposé.
centre du capteur d'arrêt p3386.
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003