Table des Matières
Publicité
Kollmorgen
Données techniques
10
10.1
Définitions des concepts
Couple d'arrêt M
Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n = 0 tr/min et des
conditions d'environnement nominales.
Couple nominal M
Le couple nominal est délivré quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse nominale.
Le couple nominal peut être délivré pour une durée illimitée en régime permanent (S1) pour la
vitesse nominale.
Courant d'arrêt I
Le courant d'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par le moteur à l'arrêt pour
pouvoir délivrer le couple d'arrêt.
Courant nominal I
Le courant nominal est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par le moteur à la vitesse
nominale pour pouvoir délivrer le couple nominal.
Courant de crête (courant pulsé) I
Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) correspond à environ 4 fois le courant d'arrêt.
Le courant de crête de l'amplificateur d'asservissement utilisé doit être inférieur.
Constante de couple K
La constante de couple donne le couple en Nm généré par le moteur avec un courant efficace sinu-
soïdal de 1 A. On applique la formule M = I x K
Constante de tension K
La constante de tension donne la force électromotrice induite du moteur rapportée à 1000 uni-
tés/min sous forme de valeur efficace sinusoïdale entre deux bornes.
Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]
La constante J mesure la capacité d'accélération du moteur. Avec I
temps d'accélération t
Constante de temps thermique t
La constante t
atteigne une surchauffe de 0,63 x 105 Kelvin.
En charge avec le courant de crête, l'échauffement a lieu en un temps bien plus court.
Temps de desserrage du frein t
Les constantes donnent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation avec la tension
nominale à l'amplificateur d'asservissement.
U
N
Tension nominale secteur
U
n
Tension circuit intermédiaire. U
Servomoteurs DBL/DBK
07/2012
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0reff
[A]
nreff
0max
[Nm/A]
Treff
[mVmin]
Ereff
de 0 à 3000 tr/min par :
b
´
p
3000 2
[ ] =
´
t s
b
´
M
60
s
0
[min]
th
donne le temps d'échauffement du moteur froid en charge avec I
th
[ms] / Temps d'application du frein t
BRH
=
*
2
U
n
[A]
(jusqu'à I = 2 x I
T
0
2
m
´
avec M
J
0
´
4
2
10
cm
N
Données techniques
au maximum).
, on obtient par exemple le
0
en Nm et J en kgcm²
jusqu'à ce qu'il
0
[ms]
BRL
25
Publicité
Table des Matières
