Régulation En Cascade Avec Feedforward (Modèle 13) - ABB C355 Guide D'utilisation

2.8 Régulation en cascade avec feedforward (Modèle 13)
Pour le contrôle en cascade, deux contrôleurs PID liés en interne sont utilisés, le premier contrôleur
PID (maître) fournissant le point de consigne du second contrôleur (esclave). Le signal Feedforward
est ajouté à la sortie maître (point de consigne esclave). Le signal feedforward est pondéré par les
valeurs de gain d'Feedforward (FFGn) et de biais Feedforward (FFbs).
Point de
consigne de
profil
LSPt
Point de
consigne
local
MSPt
Entrée PV maître
MPV
I/P1
Variable Feedforward
I/P3
Entrée PV esclave
I/P2
351. 5
Maître
350. 0
Déviation
MPV –
MSPt
70
MST OP1
207. 0
Esclave
207. 0
Déviation
SPV –
SSPt
SLV
OP1
•1 La fonction Point de consigne rampe étant activée (voir Section 4.3, Points de consigne/Taux de
rampe), la rampe lumineuse donne la déviation réelle (PV/valeur du point de consigne rampe).
L'affichage numérique donne la valeur du point de consigne cible.
Point de consigne
esclave local
SSPt
Boucle de
M.OP x
contrôle
CrtO + CbiA
PID maître
DV x FFGn + FFbS
Figure 2.7 Contrôleur à cascade avec Feedforward
•1
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
L
L R
SSPt
∑
Variable procédé maître (MPV)
Point de consigne de contrôle maître (MSPt)
['SPLO' à 'SPHI' – voir Section 5.5]
Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de contrôle esclave
[0 à 100%] (–10 à 110% pour les sorties
analogiques)
Ajustable en mode manuel uniquement.
Variable procédé esclave (SPV)
Point de consigne esclave (SSPt)
['SPLO' à 'SPHI' – voir Section 5.5]
Ajustable en mode manuel uniquement.
Remarque. La touche
cet écran pour commuter entre points de consigne
cascade (le symbole
Suite...
Sortie
manuelle
Boucle de
contrôle PID
esclave
peut être utilisée dans
L L R
R est allumé) et local.
OP1
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