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2.13.2 Auto–réglant 'au point de consigne'
Si la variable procédé est à moins de 10% du point de consigne, l'auto–réglant 'au point de consigne'
est effectué.
•
Un auto–réglant 'au point de consigne' – commande la sortie du régulateur pour produire une
oscillation contrôlée du procédé.
Un changement de ±10% de la valeur de sortie de départ est appliqué initialement. Ce
•
changement est ajusté pour donner une amplitude d'oscillation 3 fois supérieure du niveau de
bruit.
•
Une fois l'amplitude et la période d'oscillation cohérentes (au minimum 2 cycles, au maximum 4
cycles), les paramètres PID sont calculés.
•
S'il n'y a pas d'erreur, le contrôleur passe en mode auto et commence à contrôler le procédé en
utilisant les nouveaux paramètres PID.
•
Si une erreur se produit pendant l'auto–réglant, le contrôleur revient en mode manuel, la sortie
de contrôle étant réglée sur la valeur de sortie par défaut. Un message d'erreur est affiché au
niveau opérateur – voir Tableau 2.1.
PV
+2%
– 2%
< plage ±10
A – Procédé stable avant l'auto-réglant
Figure 2.12b Cycles d'auto–réglant typiques 'au point de consigne'
Remarque. Le temps nécessaire pour effectuer l'auto–réglant dépend du temps de réponse du
système.
Remarque pour les cas spéciaux.
Contrôle en cascade – La boucle esclave doit être réglée avant la boucle maître. L'esclave doit
être placé en mode point de consigne local (mode cascade désactivé) et le point de consigne
esclave doit être ajusté à la valeur requise avant l'auto–réglant.
Contrôle avec Feedforward – pendant un auto–réglant avec un contrôleur avec Feedforward, le
signal Feedforward n'est pas appliqué. Les valeurs de gain et de biais du Feedforward ne sont
pas changées par l'auto–réglant et doivent être ajustées séparément.
Durée d'impulsions variable – le temps de cycle doit être réglé avant de lancer un auto–réglant.
Le temps de cycle n'est pas changé par l'auto–réglant.
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
PV
SPT
t
B – Réponse procédé pendant l'auto-réglant
12 heures max.
SPT
Contrôle
jusqu'au point
de consigne
Auto-réglant
terminé
t
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