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2.6 Régulateur Simple Boucle avec feedforward (Modèles 9 et 10)
Ces modèles offrent un mode de contrôle PID à trois termes avec feedforward. La variable
feedforward est pondérée par les valeurs du gain feedforward (FFGn, FeedForward Gain) et du biais
feedforward (FFbS) et ajoutée à la valeur de sortie du bloc PID.
Point de consigne de profil
LSPt
Point de consigne local
Entrée du
point de consigne externe
•1
rSPt x rAtO + bIAS
I/P3
Entrée PV
I/P1
Variable Feedforward
I/P2
•1 Modèle 10 uniquement
Figure 2.5 Contrôleur à simple boucle avec Feedforward
351. 5
350. 0
PV – CSPt
Déviation
70
OP1
70
FF
•1 La fonction de point de consigne rampe étant activée (voir Section 4.3, Points de consigne/Taux
de rampe), la rampe lumineuse donne la déviation réelle (PV/valeur de point de consigne
rampe). L'affichage numérique donne la valeur du point de consigne cible.
L
L R
CSPt
MPV
DV x FFGn + FFbS
•1
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
Sortie manuelle
∑
PID Boucle
de contrôle
(DV x FFGn + FFbS)
FFGN = 0
Variable procédé
Point de consigne de contrôle
'SPLO' à 'SPHI' – voir Section 5.5]
Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de commande
[0 à 100%]
Ajustable en contrôle manuel uniquement.
Feedforward
Remarque. Pour désactiver le feedforward (par
exemple pendant le réglage du système), régler le
paramètre de gain de feedforward sur
Section 4.2, Niveau 2/Réglage.
[0 à 100%]
Signal de variable Feedforward.
Suite...
OP1
PID O/P +
OFF
– voir
21
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