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6.3.2.5
PDO et services PDO
Objets de données de process (PDO)
La transmission (en temps réel) des données de process s'effectue sous CANopen via des
objets de données de process "Process Data Objects (PDO)". Il existe des PDO de
transmission et de réception. Le variateur G120 permet de transférer respectivement huit
PDO de transmission (TPDO) et huit PDO de réception (RPDO).
Un PDO est défini par le paramètre de communication PDO et le paramètre de mappage
PDO.
Les PDO doivent être liés aux objets du répertoire d'objets qui contiennent des données de
process. Vous pouvez utiliser pour ce faire Mappage de PDO libre (Page 166) ou Predefined
Connection Set (Page 165).
Remarque
Basculement entre liaison par mappage de PDO libre et Predefined Connection Set
Pour basculer du mappage de PDO libre (réglage usine) au mappage par Predefined
Connection Set, utilisez les paramètres p8744 et p8741 de la liste pour expert.
Avec p8744 vous sélectionnez la méthode de liaison (p8744 = 0 : mappage de PDO libre ,
p8744 = 1 : Predefined Connection Set), avec p8741 = 1 vous confirmez l'application. Après
application p8741 repasse à 0.
Plage de paramètres pour PDO
● RPDO
● TPDO
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
– Dans le variateur : p8700 ... p8717
– Dans CAN :
1400 hex ff
– Dans le variateur : p8720 ... p8737
– Dans CAN :
1800 hex ff
Remarque
Un canal est affecté dans le contrôleur CAN pour chaque RPDO activé. Les TPDO
utilisent toujours deux canaux prédéfinis du contrôleur CAN.
Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
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