Siemens SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC Instructions De Service page 9

6.2.2.5 Structure des données du canal de paramètres USS ...............................................................123
6.2.2.6 Requête de lecture USS ............................................................................................................128
6.2.2.7 Tâche d'écriture USS .................................................................................................................129
6.2.2.8 Canal de données process (PZD) USS .....................................................................................130
6.2.2.9 Surveillance de télégramme ......................................................................................................130
6.2.3 Communication via Modbus RTU ..............................................................................................133
6.2.3.1 Réglage de l'adresse .................................................................................................................134
6.2.3.2 Paramètres de base de la communication ................................................................................134
6.2.3.3 Télégramme Modbus RTU.........................................................................................................135
6.2.3.4 Vitesses de transmission et tables de mappage .......................................................................136
6.2.3.5 Accès en écriture et en lecture via FC 3 et FC 6 .......................................................................139
6.2.3.6 Déroulement de la communication ............................................................................................141
6.2.4 Communication via BACnet MS/TP ...........................................................................................143
6.2.4.1 Réglage de l'adresse .................................................................................................................144
6.2.4.2 Paramètres de base de la communication ................................................................................144
6.2.4.3 Services et objets pris en charge...............................................................................................145
6.3 Communication via CANopen....................................................................................................152
6.3.1 Fonctionnalité CANopen du variateur........................................................................................153
6.3.2 Mise en service de CANopen ....................................................................................................154
6.3.2.1 Régler le Node ID et la vitesse de transmission ........................................................................154
6.3.2.2 Surveillance de la communication et comportement du variateur .............................................155
6.3.2.3 Services SDO.............................................................................................................................156
6.3.2.4 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO ..............................................................................159
6.3.2.5 PDO et services PDO ................................................................................................................161
6.3.2.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................165
6.3.2.7 Mappage de PDO libre ..............................................................................................................166
6.3.3 Autres fonctions CANopen.........................................................................................................167
6.3.3.1 Gestion de réseau (service NMT) ..............................................................................................167
6.3.4 Répertoires d'objets ...................................................................................................................170
6.3.4.1 Objets libres ...............................................................................................................................177
6.3.4.2 Objets du profil d'entraînement DSP402 ...................................................................................178
6.3.5 Exemple de configuration ..........................................................................................................179
7 Fonctions ............................................................................................................................................... 183
7.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ...............................................................................183
7.2 Commande du variateur ............................................................................................................185
7.2.1 Commande à deux fils Méthode 1 .............................................................................................186
7.2.2 Commande à deux fils, méthode 2 ............................................................................................187
7.2.3 Commande à deux fils, méthode 3 ............................................................................................188
7.2.4 Commande à trois fils, méthode 1 .............................................................................................189
7.2.5 Commande à trois fils, méthode 2 .............................................................................................190
7.2.6 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) .....................191
7.3 Sources de commande ..............................................................................................................194
7.4 Sources de consigne .................................................................................................................195
7.4.1 Entrée analogique en tant que source de consigne ..................................................................195
7.4.2 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..........................................................196
7.4.3 Vitesse fixe en tant que source de consigne .............................................................................198
7.4.4 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG)..............................................200
7.4.5 Spécification de consigne par le bus de terrain .........................................................................201
7.5 Traitement des consignes..........................................................................................................202
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Sommaire
7