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Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
Intégration de la mesure de courant et de la limite de couple dans la communication via le mappage
de PDO libre
Pour intégrer la mesure de courant et la limite de couple dans la communication, il faut
passer de Predefined Connection Set au mappage de PDO libre. La mesure de courant et la
limite de couple sont intégrées comme objets libres.
Dans l'exemple, la mesure de courant est transmise dans le TPDO1 et la limite de couple
dans le RPDO1, c.-à-d. qu'il n'est pas nécessaire de créer de nouveaux paramètres (Node
ID et type de transmission), mais vous devez mapper les indices OD pour la mesure de
courant et la limite de couple et adapter la connexion FCOM.
1. Basculement de Predefined Connection Set à mappage de PDO libre
Dans la liste pour expert mettez p8744 à 1.
2. Mappage de la mesure de courant (r0068) avec TPDO1
● Définir l'indice OD pour la mesure de courant : 5810
● Sélectionner "Mappage autorisé" pour le COB ID de TPDO1 :
● Mettre p8730[1] à 5810010H - les quatre premiers chiffres correspondent à l'indice OD de
● Remettre p8720[0] à 400001B2H
● r8751 indique le PZD sur lequel un objet a été mappé
3. Mappage de la limite de couple (p1522) avec RPDO1
● Définir l'indice OD pour la limite de couple : 5800
● Sélectionner "Mappage autorisé" pour le COB ID de RPDO1 :
● Mettre p8710[1] à 5800010H - les quatre premiers chiffres correspondent à l'indice OD de
● Remettre p8700[0] à 232H
● r8750 indique le PZD sur lequel un objet a été mappé
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Faire passer p8720[0] = 400001B2H (Mappage non autorisé ) à p8720.0 = 800001B2H
(Mappage autorisé)
la mesure de courant (r0068), 00 : sous-indice (correspondant à l'indice de paramètre) 10
: la taille de l'objet (10H = 16 bits) doit être ajoutée à l'indice OD
Faire passer p8700[0] = 232H (Mappage non autorisé ) à p8700.0 = 80000232H
(Mappage autorisé)
la limite de couple (p1522), 010 est spécifique CAN et doit être ajouté à l'indice OD dans
les paramètres liés par mappage de PDO libre
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
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