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6.3.5
Exemple de configuration
L'exemple ci-après indique comment intégrer en deux étapes un variateur dans un système
de bus CANopen avec le logiciel STARTER.
Au cours de la première étape, le variateur est intégré dans la communication via le bus
CAN à l'aide du Predefined Connection Set. Elle se solde par la transmission du mot de
commande, de la consigne de vitesse ainsi que du mot d'état et de la mesure de vitesse.
La deuxième étape consiste à mapper la consigne de couple et la mesure de courant à
l'aide du mappage de PDO libre et à réaliser le câblage FCOM.
Conditions d'intégration dans CAN
L'intégration du variateur dans un bus CAN présuppose que
les conditions suivantes soient remplies :
• L'installation du variateur et du moteur est terminée.
• STARTER V4.2 ou suivantes est installé sur votre
• Vous disposez d'un contrôleur CAN permettant de
• Le variateur est connecté en ligne à Starter.
• Le fichier EDS est installé sur votre contrôleur CAN.
Intégration du variateur dans un système de bus CAN via Predefined Connection Set
● Réalisez la mise en service (Page 68) avec l'assistant et sélectionnez pour la
● Sélectionnez Node ID et vitesse de transmission (Page 154) dans le dialogue
● Paramétrez à présent dans la liste pour expert sous Starter le mappage via Predefined
Vous avez établit ainsi la communication avec CAN via le "Predifined Connection Set"
(consigne de vitesse/mot de commande ainsi que mesure de vitesse/mot d'état, voir aussi
Objets du profil d'entraînement DSP402 (Page 178)).
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
ordinateur.
commander le variateur.
configuration des E/S (deuxième étape de la mise en service) le paramètre "22 bus de
terrain CAN" (macro 15 = 22). Vous établissez ainsi la connexion consigne de
vitesse/mot de commande et mesure de vitesse/mot d'état conformément au Predefined
Connection Set.
".../Control_Unit/Communication/CAN" de STARTER - (dans l'exemple Node ID = 50,
vitesse de transmission = 500 kbit/s).
Connection Set (Page 165) : p8744 = 1 et avec p8744 = 1 appliquer (p8744 repasse à 0
au bout de quelques secondes).
Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
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