Table des Matières
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6.8
Accès rapide au données du module
Application
Dans certaines applications spéciales ou dans un niveau d'alarme, il peut s'avérer
nécessaire d'accéder de manière particulièrement rapide aux signaux en retour et aux
signaux de commande. Vous parvenez à ces données directement via les zones des
entrées et des sorties du module.
Afin de réaliser une coordination après chaque mise en route du module, par exemple après
enfichage du module ou passage de la CPU de ARRET à MARCHE, vous devez appeler le
FB ABS_CTRL jusqu'à ce que RETVAL = 0 indique la fin de la mise en route. Vous ne devez
plus utiliser ensuite le FB ABS_CTRL.
Remarque
L'utilisation du FB ABS_CTRL avec un accès en écriture n'est pas possible.
Lecture des signaux en retour par accès direct
Les adresses d'octets sont données par rapport à l'adresse de début des sorties du canal
correspondant. Les noms des paramètres correspondent aux noms dans le DB de canal
(voir le chapitre "Contenu du DB de canal (Page 181)").
Adresse de début canal 1 = adresse de début module
Adresse de début canal 2 = adresse de début module + 8
Dans LIST, vous accédez aux données via les commandes PEB (lecture d'1 octet), PEW
(lecture de 2 octets) et PED (lecture de 4 octets).
Adresse
7
Octet 0
PARA
Octet 1
CHGOVER
Octet 2
Octet 3
POS_RCD
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
6
5
Interne
Interne
DATA_ERR
CUTOFF
ZSPEED
SPEED_OUT
0
0
0
6.8 Accès rapide au données du module
Numéro de bit
4
3
OT_ERR
DIAG
0
WAIT_EI
MODE_OUT
GO_P
GO_M
ACT_POS
Programmation du FM 351
2
1
Interne
Interne
WORKING
ST_ENBLD
0
SYNC
0
51
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