Table des Matières
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Programmation sans SFB 52 et 53
D.4 FC ABS_CTRL (FC 1)
Structure du programme
La figure suivante représente la structure générale d'un programme utilisateur permettant de
commander de façon cyclique un canal du module après une première initialisation au
démarrage. La valeur en retour RET_VAL de la fonction FC ABS_CTRL est utilisée dans le
programme utilisateur pour une analyse générale des erreurs.
Pour chaque canal supplémentaire, une exécution peut avoir lieu de manière parallèle et
indépendante conformément à la figure suivante.
Figure D-2
214
Structure générale du programme
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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