Siemens FM 351 Instructions De Service page 58

Mise en service du FM 351
Etapes de test pour les modes de fonctionnement, les tâches et les commutateurs de fonction
Les tests suivants vous permettent de vérifier le paramétrage correct du FM 351.
Etape Que faut-il faire ?
1 Synchronisez l'axe
Codeur incrémental

– Sélectionnez "Définition du point de
référence". Entrez à cet effet la valeur
correspondante (voir chapitre "Configuration
de la définition du point de référence
(Page 119)".)
ou
– Sélectionnez le mode de fonctionnement
"Prise de référence" (voir le chapitre
"Configuration du mode "Prise de référence"
(Page 103)").
Vérifiez la position réelle de l'axe. La valeur affichée doit coïncider avec la position réelle de l'axe.
2 Sélectionnez le mode Manuel à vue.
Vérifiez le branchement correct des sorties (mode de commande) et la valeur réelle.

– Effectuez un déplacement à petite vitesse dans les sens plus et moins.
– Effectuez un déplacement à grande vitesse dans les sens plus et moins.
Vérifier la résolution des codeurs (voir le chapitre "Résolution (Page 85)")

– Effectuez un déplacement sur une course définie et dans un sens défini.
La course de déplacement effective doit correspondre à la valeur affichée dans le masque Test
> Mise en service.
3 Sélectionnez le mode Semi-automatique
absolu avec le numéro de consigne 255

– vérifiez le déplacement avec la consigne définie
– et adaptez les précourses de changement de vitesse et de coupure de la consigne 255 aux
conditions données de votre installation.
4 Testez les autres commutateurs de fonction et tâches selon vos exemples d'application
p. ex. boucle, affectation des valeurs réelles

Remarque
Lorsque vous mettez en œuvre le FM 351 via PROFIBUS-DP, la CPU doit être à l'état RUN
(Marche) pour le test et la mise en route. Sinon vous ne pouvez pas piloter le FM 351.
Remarque
Si vous activez le déblocage de l'entraînement dans le masque de mise en service à l'état
STOP de la CPU et que vous quittez ensuite tous les masques de paramétrage, le
déblocage de l'entraînement sera annulé.
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Codeur absolu

– Par principe, le FM 351 est synchronisé
immédiatement après le paramétrage.
– Exécutez un référencement du codeur de
valeur absolue (voir le chapitre
"Détermination du référencement du
codeur absolu (Page 82)").
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
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Module de positionnement FM 351