Table des Matières
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Index
Position réelle (ACT_POS), 52, 221
Protection contre les surtensions, 30
Référencement du codeur absolu, 83
Résolution, 86
Réutilisation, 154
Signaux START Canal 2, 52, 221
Utiliser, 152
Exemples d'application
Transmission de paramètres, 54, 223
Exploitation de l'entrée de validation, 125
Exploitation des impulsions
Codeur absolu, 134
F
FB 1
FB ABS_CTRL, 39
FB 2
FB ABS_DIAG, 46
FB ABS_CTRL, 39
Appel, 39
Blocs de données utilisés, 39
Commutateurs de fonction, 41
Comportement en cas d'erreur, 44
Fonctions, 39
Paramètres d'appel, 40
Signaux de commande, 42
Tâches, 40, 42
Valeurs en retour, 40
FB ABS_DIAG, 46
Appel, 46
Bloc de données utilisé, 46
Comportement en cas d'erreur, 47
Démarrage, 47
Fonctions, 46
Paramètres d'appel, 46
Tâches, 47
Valeurs en retour, 47
FC 0
FC ABS_INIT, 38, 207
FC 1
FC ABS_CTRL, 208
FC 2
FC ABS_DIAG, 215
FC ABS_CTRL, 208
Appel, 208
Blocs de données utilisés, 208
Commutateurs de fonction, 210
Comportement en cas d'erreur, 213
Fonctions, 208
Paramètres d'appel, 209
Signaux de commande, 211
228
Tâches, 209, 211
Valeurs en retour, 209
FC ABS_DIAG, 215
Appel, 215
Bloc de données utilisé, 215
Comportement en cas d'erreur, 216
Démarrage, 216
Fonctions, 215
Paramètres d'appel, 215
Tâches, 216
Valeurs en retour, 215
FC ABS_INIT, 38, 207
Appel, 38, 207
Bloc de données utilisé, 38, 207
Fonctions, 38, 207
Paramètres d'appel, 38, 207
Valeurs en retour, 38, 207
FC et DB
Caractéristiques techniques, 219
FC, FB et DB
Caractéristiques techniques, 50
Fin
Positionnement, 91
Fin de course logiciel Début, 76
Fin de course logiciel Fin, 76
Fin d'un positionnement
Données dans le DB de paramètres, 98
Signaux en retour dans le DB de canal, 98
FM 351
Caractéristiques techniques,
Démarrage,
Démontage, 20
Montage, 19
Fonction
DB de paramètres, 218
Fonctionnement
Montage à contacteurs, 29
Fonctions, 36, 204
FB ABS_CTRL, 39
FB ABS_DIAG, 46
FC ABS_CTRL, 208
FC ABS_DIAG, 215
FC ABS_INIT, 38, 207
Forme des signaux
Codeurs incrémentaux, 132
Fréquence max. de pas, 136
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Module de positionnement FM 351
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