Table des Matières
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9.4
Configuration du mode semi-automatique
Définition
En mode semi-automatique, le FM 351 peut piloter l'entraînement
● pour atteindre des destinations absolues,
● lui faire effectuer un déplacement relatif sur un parcours donné et dans un sens donné.
Vous indiquerez au FM 351 la destination ou les déplacements relatifs sous forme de
consignes. Vous avez la possibilité d'entrer dans une table au maximum 100 consignes qui
s'appliquent aussi bien au mode semi-automatique relatif qu'au mode semi-automatique
absolu. Indépendamment de la table des consignes, vous pouvez utiliser la consigne 254 et
la consigne 255 comme spécification de course (voir le chapitre "Consignes (Page 87)").
Conditions préalables
● L'axe doit être paramétré.
● L'axe doit être synchronisé.
● Les consignes doivent être présentes sur le module.
Interprétation des consignes
L'interprétation des consignes par le FM 351 diffère selon le "mode semi-automatique"
choisi.
● Semi-automatique absolu :
● Semi-automatique relatif :
Remarque
Seules des consignes positives sont admissibles pour le mode "semi-automatique relatif".
Le signe des consignes est attribué par les indications de sens DIR_P et DIR_M.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
les consignes sont interprétées comme position de destination absolue.
les consignes sont interprétées comme des parcours de déplacement par rapport à la
position de départ.
Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
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