Siemens FM 351 Instructions De Service page 75

Adresse Nom
44.0 REFPT
Codeur incrémental :
La coordonnée de point de référence vous est nécessaire pour le mode "Prise de référence". Si, après l'écriture et
l'activation des paramètres machine, l'axe n'est pas synchronisé, la valeur réelle est mise à la valeur des coordonnées du
point de référence.
Codeurs absolus (SSI)
Vous avez besoin de la coordonnée du point de référence pour le référencement mécanique du codeur.
Reportez-vous à ce sujet à la description du référencement du codeur absolu au chapitre "Détermination du référencement
du codeur absolu (Page 82)" qui décrit l'interaction entre le référencement du codeur absolu et les autres paramètres.
La coordonnée du point de référence doit être comprise dans les limites de la plage de travail :
Axe linéaire

y compris fin de course logiciel
Axe rotatif

supérieur ou égal à 0 et inférieur à la valeur "Fin d'axe rotatif" (0 ≤ Coordonnée du point de référence < "Fin d'axe
rotatif").
Adresse Nom
52.0 REFPT_TYPE
Avec Mode de prise de référence, vous déterminez les conditions pour la synchronisation de l'axe.
Le premier élément définit le sens de démarrage pour la prise de référence.

Le deuxième élément définit la position du top zéro, qui conduit à la synchronisation, par rapport au contact de point de

référence.
L'utilisation de ce paramètre est décrite au chapitre "Configuration du mode "Prise de référence" (Page 103)".
Adresse Nom
99.0 REFPT_SPD
Ce paramètre permet de sélectionner la vitesse pour le démarrage d'une prise de référence.
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Type Valeur initiale
DINT L#0
Type Valeur initiale
DINT L#0
Type Valeur initiale
BOOL TRUE
Paramètres machine et consignes
8.4 Paramètres machine de l'axe
Commentaire
Coordonnée du point de référence :
Plage :
-1 000 000 000 µm à 1 000 000 000 µm pour une

résolution ≥ 1 µm/impulsion
-100 000 000 µm à 100 000 000 µm pour une

résolution < 1 µm/impulsion
Commentaire
Mode de prise de référence :
Intervalle d'action :
0 = plus, contact de point de référence dans le sens +
1 = plus, contact de point de référence dans le sens -
2 = moins, contact de point de référence dans le sens +
3 = moins, contact de point de référence dans le sens -
Commentaire
Vitesse de départ pour la prise de référence
0 = grande vitesse
1 = petite vitesse
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