Paramètres machine et consignes
8.3 Paramètres machine de l'entraînement
Adresse
Nom
88.0
ZSPEED_L
La vitesse d'arrêt sert de vitesse de référence pour la fin du positionnement. Tenez également compte du chapitre "Fin
d'un positionnement (Page 91)".
Avec la valeur 0, la surveillance de la vitesse d'arrêt est désactivée.
Adresse
Nom
80.0
MON_TIME
Avec le temps enveloppe le module surveille
le mouvement de l'axe jusqu'à la précote de coupure.
Le temps enveloppe commence à courir au début d'un positionnement et est réajusté pour chaque modification de
valeur réelle dans le sens de déplacement.
l'arrivée à destination.
Le positionnement doit être terminé durant le temps enveloppe.
Le temps enveloppe est réajusté une dernière fois quand la précourse de coupure est atteinte.
la plausibilité des valeurs réelles aux précotes.
Une oscillation de l'axe aux précotes entraîne des erreurs de fonctionnement.
Si l'on entre la valeur 0, la surveillance est désactivée.
Temps enveloppe effectif
Pour le temps enveloppe, vous pouvez indiquer toute valeur appartenant à la plage définie.
0: la surveillance est désactivée.
1 à 100 000 ms : le FM 351 arrondit le temps indiqué à un multiple de 8 ms (cycle du module). Il est donc recommandé
de choisir pour le temps enveloppe des valeurs correspondant à des multiples de 8 ms.
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Type
Valeur initiale
DINT
L#30000
Type
Valeur initiale
DINT
L#2000
Commentaire
Vitesse d'arrêt
0 = pas de surveillance
1 µm/min à 100 000 µm/min
Commentaire
Temps enveloppe
0 = pas de surveillance
1 à 100 000 ms
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02