Modes de fonctionnement et tâches
9.1 Fin d'un positionnement
Cas 2 : Vous avez paramétré :
● plage de destination (TRG_RANGE) > 0
● vitesse d'arrêt (ZSPEED_L) = 0
● temps enveloppe (MON_TIME) > 0
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PEH est généré quand la plage de destination est atteinte.
PEH n'est pas généré quand la valeur réelle durant le temps enveloppe n'atteint pas la
plage de destination.
①
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
②
Précourse de coupure dans le sens plus
③
Zone d'arrêt
④
Zone de destination
⑤
Zone de destination atteinte avec V
t
Temps enveloppe
Ü
Figure 9-2
Arrivée à destination d'un positionnement en mode semi-automatique
: PEH est mis à 1
arrêt
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02