Siemens FM 351 Instructions De Service page 27

8 sorties TOR (1Q0 à 2Q3)
Le FM 351 dispose de 4 sorties TOR par canal.
Les sorties TOR pilotent l'étage de puissance. La fonction des sorties TOR dépend du mode
de commande. Vous pouvez sélectionner le type d'activation (voir le chapitre "Paramètres
machine de l'entraînement (Page 67)") dans le logiciel de configuration ou dans le DB de
paramètres.
Les sorties TOR ne font pas l'objet d'une surveillance de court-circuit ou de rupture de fil et
sont séparées galvaniquement de la masse de l'alimentation des codeurs et de la masse de
la CPU.
L'état de chaque sortie est signalé par la LED correspondante.
Tableau 4- 1 Fonctions des sorties TOR, x pour canal 1 ou 2
Sortie Q
xQ0
xQ1
xQ2
xQ3
Module de positionnement FM 351
Instructions de service, 05/2011, A5E01092702-02
Mode de commande
1 2
Grande vitesse Grande/petite
vitesse
Petite vitesse Position atteinte
Déplacement Déplacement sens
sens plus plus
Déplacement Déplacement sens
sens moins moins
Câblage du FM 351
4.4 Description du connecteur frontal
3 4
Grande vitesse Grande vitesse sens
plus
Petite vitesse Petite vitesse sens plus
Déplacement Grande vitesse sens
sens plus moins
Déplacement Petite vitesse sens
sens moins moins
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