Contrôleur Intelligent - dji ROBOMASTER S1 Guide D'utilisateur

Guide d'utilisateur de ROBOMASTER S1
6. Port bus CAN
Connecté au blaster.
7. Port bus CAN
Connecté au contrôleur intelligent.
8. Port bus CAN
Port réservé. Assurez-vous que le port non utilisé sur le côté du support de la nacelle est couvert.
Sinon, des objets étrangers risquent d'y pénétrer et provoquer un court-circuit.
Utilisation de la nacelle
Une fois le S1 mis sous tension, NE couvrez PAS et NE touchez PAS la nacelle et évitez de
déplacer le châssis afin que le test automatique puisse être effectué sans problème. N'appliquez
PAS une force physique externe à la nacelle une fois cette dernière sous tension.
Le mode par défaut du S1 est le mode Châssis menant. L'utilisateur peut contrôler l'angle de la
nacelle sur les axes de tangage et de lacet. La plage de contrôle de l'axe de tangage est de -20° à
+ 35° et la plage de contrôle de l'axe de lacet est de ± 250°. La vitesse de rotation maximale de la
nacelle est de 540 °/s.
La nacelle et le connecteur de la nacelle sont très fragiles. Manipulez-les avec précaution
et NE touchez PAS le connecteur de la nacelle.
Lors de la mise sous tension de la nacelle, NE touchez PAS la nacelle pour éviter d'être
blessé par l'arbre en rotation.
Lorsque vous utilisez la nacelle, NE touchez PAS les pièces métalliques à l'intérieur du
moteur de tangage car elles peuvent chauffer.
Contrôleur intelligent
Le contrôleur intelligent est intégré à plusieurs systèmes, notamment un système de transmission
vidéo, un système de jeu et un système de programmation Scratch. Il prend en charge six modules
intelligents, notamment pour la reconnaissance de lignes, la reconnaissance de marqueurs visuels,
la reconnaissance de personnes, la reconnaissance d'applaudissements, la reconnaissance de
gestes et la reconnaissance de robots S1.
18
©
2019 DJI Tous droits réservés.
35°
20°
250°
250°