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Guide d'utilisateur de ROBOMASTER S1
Châssis omnidirectionnel
Introduction
Le châssis du S1 est une plateforme de mouvement omnidirectionnelle basée sur les roues
Mecanum qui permettent au robot de se déplacer vers l'avant, en diagonale, sur les côtés, de
pivoter ou de réaliser une combinaison de mouvements à la fois.
Évitez de heurter des objets à grande vitesse.
Contrôleur de mouvement
Vue d'ensemble
Le contrôleur de mouvement est le module principal du mouvement du châssis du S1, fournissant
une interface de module externe riche pour la transmission vidéo et reliant la nacelle, la batterie,
l'armure et les moteurs. Il intègre également un algorithme de contrôle de mouvement de roue
omnidirectionnel, un système de gestion de l'alimentation, un système de gestion du moteur et un
système de gestion du châssis.
1. Port bus CAN
Port bus CAN utilisé pour la connexion du module armure.
2. Port d'alimentation
Port d'alimentation utilisé pour la connexion de la Batterie Intelligente. Notez que cette interface
contient le système de gestion de la batterie. Évitez de débrancher le port d'alimentation sauf si
cela est nécessaire.
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