dji ROBOMASTER S1 Guide D'utilisateur page 17

Guide d'utilisateur de ROBOMASTER S1
Connectez les câbles noir et orange aux ports de la couleur correspondante.
Assurez-vous que le contrôleur de mouvement est correctement installé avant utilisation et
que les vis du capot arrière du châssis sont verrouillées.
Après chaque réinstallation du contrôleur de mouvement, étalonnez le S1 si vous y êtes
invité dans l'application RoboMaster. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Étalonnage
de la nacelle et du châssis.
Pour éviter de déloger le contrôleur de mouvement lors du retrait du capot arrière du
châssis, soulevez le capot avec précaution avant de le retirer.
Roues Mecanum
La roue Mecanum est une solution de déplacement de châssis robotisée et omnidirectionnelle
couramment utilisée. Elle est divisée en deux types : les roues à axe diagonal gauche et les roues à
axe diagonal droit. Le châssis à quatre roues nécessite deux paires de roues Mecanum.
Repère de l'axe
diagonal gauche
Lors de l'installation, vous pouvez vérifier les repères de l'axe diagonal (gauche et droit) des
rouleaux au bas du châssis, puis installer les roues Mecanum en fonction de ces repères.
Moteurs et contrôleurs ESC
Le S1 comprend un moteur sans balai M3508I et un contrôleur de vitesse maximale ESC de
1 000 tours/min pour les moteurs sans balai.
Assurez-vous que les connexions entre tous les moteurs et le contrôleur de mouvement
sont stables.
Si le moteur ne tourne pas librement, mettez immédiatement le S1 hors tension et vérifiez
le moteur.
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Roue Mecanum à axe
diagonal gauche
Repère de l'axe
diagonal droit
Roue Mecanum à axe
diagonal droit