Table des Matières
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3. Port M-Bus
Port moteur utilisé pour la connexion du moteur.
4. Port bus CAN
Port de la nacelle utilisé pour la connexion de la nacelle.
5. Port Micro USB
Port réservé.
6. Port UART
Port réservé.
7. Port de sortie PWM
Le contrôleur de mouvement du S1 permet de définir le cycle de service via un programme
Scratch ou Python à l'aide du port de sortie PWM.
8. Port bus S
Port réservé.
9. Port M0
Port réservé.
10. Indicateur LED
Utilisé pour indiquer l'état du contrôleur de mouvement du S1.
Indicateur LED
Clignote lentement en bleu
Clignote lentement en jaune
Clignote rapidement en vert
Clignote rapidement en rouge
Jaune fixe
Blanc fixe
Clignote en rouge, vert
et bleu alternativement
Clignote lentement en rouge
* Des messages d'avertissement en mode Arrêt s'afficheront dans l'application ; allez dans
Paramètres puis Système pour vérifier l'erreur correspondante.
Guide d'utilisateur de ROBOMASTER S1
État du contrôleur de mouvement
Fonctionnement normal
Programme autonome en cours d'exécution
Étalonnage de l'IMU réussi
Échec de l'étalonnage de l'IMU
Étalonnage de l'IMU en cours
Mise à jour du firmware en cours
Aucune information sur l'attitude n'a été entrée
Mode Arrêt*
Le mode Arrêt peut s'activer dans les situations
suivantes:
a. Le contrôleur de mouvement est déconnecté
ou ne peut pas communiquer avec le moteur.
b. S1 ne peut pas bouger en raison d'une
anomalie matérielle du moteur.
c. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la nacelle.
d. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la radiocommande.
e. Comportement anormal du contrôleur de
mouvement.
f. Le contrôleur de mouvement ne peut pas
communiquer avec la batterie.
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