Applications De Mouvement - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Développement d'applications de mouvement
Applications de
mouvement
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Pour de plus amples informations, consultez :
• la publication MOTION-UM003, « Configuration et mise en service
de la commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP Manuel
Utilisateur » ;
• la publication MOTION-RM003, « Mouvement intégré sur le réseau
EtherNet/IP Manuel de référence ».
IMPORTANT Les automates CompactLogix 5480 ne prennent pas en charge la
commande de mouvement analogique ou SERCOS.
Vous pouvez associer les commandes d'axe intégrées à n'importe quel
variateur approprié.
Les étapes suivantes permettent de configurer une application de mouvement.
Le processus de configuration varie en fonction de votre application et de la
sélection du variateur.
1. Créez un projet d'automate.
2. Ajoutez un variateur à la configuration des E/S du projet.
3. Créez et configurez les axes logiques et associez les à des variateurs
physiques ou des axes virtuels.
4. Créez et configurez un groupe d'axes.
5. Affectez les axes au groupe d'axes.
6. Spécifiez la source des données moteur.
7. Affichez les informations de modèle de moteur.
8. Affectez le signal de retour moteur.
9. Configurez le signal de retour de la charge.
10. Configurez le signal de retour maître.
11. Mise en service d'un axe.
12. Prise d'origine d'un axe.
13. Facultativement, créez et configurez des systèmes coordonnés.
14. Écrivez le programme utilisateur pour commander le mouvement.
15. Facultativement réglez les variateurs physiques en fonction des charges
accouplées.
Pour plus d'informations sur la configuration d'une application de mouvement,
consultez la publication MOTION-UM003, « Configuration et mise en service
de la commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP Manuel Utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019