Éléments d'une
application de commande
Développement d'applications de commande
Sujet
Éléments d'une application de commande
Tâches
Programmes
Sous-programmes
Paramètres et points locaux
Langages de programmation
Instructions complémentaires
Propriétés étendues
Accès à l'objet Module à partir d'une instruction complémentaire
Surveillance de l'état de l'automate
Présentation de la connexion
Interaction de la communication automate avec les données de commande
Données produites et consommées (Verrouillage)
Envoi et réception de messages
Surveillance des connexions d'E/S
Une application de commande se compose de plusieurs éléments qui nécessitent
une planification pour une exécution efficace de l'application. L'application
comprend les éléments suivants :
• Tâches
• Programmes
• Sous-programmes
• Paramètres et points locaux
• Instructions complémentaires
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
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