Tâches - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Manuel Utilisateur

Tâches Un automate Logix 5000™ vous permet d'utiliser plusieurs tâches pour planifier
et hiérarchiser l'exécution de vos programmes en fonction de critères. Ce
fonctionnement multitâche alloue le temps de traitement de l'automate parmi
les opérations de votre application :
• L'automate exécute une tâche à la fois.
• Selon sa priorité, une tâche peut interrompre l'exécution d'une autre et
prendre le contrôle.
• Dans n'importe quelle tâche, vous pouvez utiliser de multiples
programmes. Un programme est exécuté à la fois.
• Vous pouvez afficher les tâches dans les vues de l'organisateur de
l'automate ou logique, si nécessaire.
Figure 27 - Tâche au sein d'une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1 000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate
(globaux)
complémentaire
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
Développement d'applications de commande
Configuration
Chien de garde
Définition
Données d'E/S
d'instruction
Chapitre 8
État
Données système
partagées
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