Chapitre 8
Développement d'applications de commande
178
Figure 26 - Éléments d'une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1 000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate
(globaux)
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
Définition
Données d'E/S
d'instruction
complémentaire
Configuration
État
Chien de garde
Données système
partagées