Sous-Programmes - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Manuel Utilisateur

Chapitre 8 Développement d'applications de commande

Sous-programmes

Fenêtre d'organisation de l'automate
Sous-programme
Sous-programme
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Un sous-programme est un ensemble d'instructions logiques dans un seul langage
de programmation, tel que le diagramme à relais (logique à relais). Les sous-
programmes fournissent le code exécutable pour le projet dans un automate.
Chaque programme possède un sous-programme principal. C'est le premier
sous-programme qui s'exécute quand l'automate déclenche la tâche associée et
appelle le programme associé. Utilisez de la logique, telle que l'instruction Jump
to Subroutine ( JSR) pour appeler d'autres sous-programmes.
Vous pouvez également spécifier un sous-programme de gestion de défauts
facultatif. L'automate exécute ce sous-programme s'il rencontre un défaut
d'exécution d'instruction dans l'un des sous-programmes du programme associé.
Figure 34 - Sous-programmes dans une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1 000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate
Définition d'instruction
(globaux)
Figure 35 - Sous-programme
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
Données d'E/S
complémentaire
Sous-programme
Sous-programme
Configuration
État
Chien de garde
Données système
partagées
Organisateur logique