Comment Les Fonctions Gps Et Navigation À L'estime Peuventelles Fonctionner Ensemble; Mise En Correspondance Avec La Carte - Pioneer AVIC-HD1BT Manuel De Fonctionnement

CRB2194A_French.book Page 174 Tuesday, May 2, 2006 1:39 PM
toire sinueuse ou en pente. De plus, le système
de navigation apprend les conditions de conduite
et enregistre les informations dans la mémoire ;
ainsi, la précision du positionnement augmente
au fur et à mesure que vous conduisez.
La méthode de positionnement change comme
suit, selon que l'impulsion de vitesse de votre
véhicule est détectée ou pas :
Mode hybride 3D
Il est actif lorsque l'impulsion de vitesse est
détectée. L'inclinaison d'une route peut être
détectée.
Mode hybride simple
Si l'impulsion de vitesse n'est pas détectée, le
positionnement s'effectue dans ce mode. Seuls
les mouvements horizontaux sont détectés, ainsi
le positionnement est moins précis. Lorsque le
positionnement par GPS n'est pas disponible,
notamment quand votre véhicule entre dans un
long tunnel, l'écart entre la position réelle et la
position calculée peut augmenter.
❒ Les données d'impulsion de vitesse provien-
nent du capteur de vitesse. L'emplacement de
ce circuit dépend du modèle de véhicule.
Dans certains cas, il sera impossible de le rac-
corder. Si cette situation se présente, nous
conseillons l'emploi du générateur d'impul-
sions de vitesse ND-PG1 (vendu séparément).
Comment les fonctions GPS et
navigation à l'estime peuvent-
elles fonctionner ensemble ?
Pour plus de précision, votre système de naviga-
tion compare continuellement les données GPS
avec votre position estimée telle que calculée par
le capteur hybride 3D. Cependant, si seules les
données du capteur hybride 3D sont disponibles
pendant une longue période, des erreurs de posi-
tionnement sont progressivement calculées
jusqu'à ce que la position estimée devienne non
fiable. C'est la raison pour laquelle, si des
signaux GPS sont disponibles, ils sont mis en
correspondance avec ceux du capteur hybride 3D
et utilisés pour les corriger afin d'en améliorer la
précision.
Pour assurer une précision optimale, le système
de navigation à l'estime apprend avec l'expé-
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rience. En comparant la position estimée avec
votre position réelle telle qu'obtenue à l'aide du
GPS, le système peut corriger différents types
d'erreurs, telles que celles engendrées par
l'usure des pneus ou un mouvement de roulis de
votre véhicule. À mesure que vous conduisez, le
système de navigation à l'estime collecte plus de
données, apprend davantage et la précision de
ses estimations s'accroît. Ainsi, après avoir par-
couru une certaine distance, vous pouvez vous
attendre à ce que votre position montrée sur la
carte soit plus juste.
❒ Si vous utilisez des chaînes sur les roues de
votre véhicule pour une conduite en hiver ou
encore des roues différentes, des erreurs peu-
vent soudainement survenir du fait de la diffé-
rence de diamètre des roues. Le système
détecte le changement de diamètre de roue et
remplace automatiquement la valeur pour le
calcul de distance.
❒ Si ND-PG1 est utilisé ou que votre véhicule
fonctionne en mode hybride simple, la valeur
de calcul de distance ne peut pas être auto-
matiquement remplacée.

Mise en correspondance avec la carte

Comme mentionné précédemment, les systè-
mes GPS et de navigation à l'estime utilisés par
le présent système de navigation sont suscepti-
bles d'engendrer certaines erreurs. Leurs calculs
peuvent, dans certains cas, vous mener à des
positions sur la carte où aucune route n'existe.
Dans ce cas, le système de traitement suppose
que le véhicule roule uniquement sur des routes
et peut corriger votre position en l'ajustant à la
route la plus proche. C'est précisément ce que
l'on entend par mise en correspondance avec la
carte.
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