Comment Les Fonctions Gps Et Navigation À L'estime Peuvent-Elles Fonctionner Ensemble - Pioneer AVIC-N5 Manuel De Fonctionnement

Annexe
Comment les fonctions GPS et
navigation à l'estime peuvent-
elles fonctionner ensemble ?
Pour plus de précision, votre système de navi-
gation compare continuellement les données
GPS avec votre position estimée telle que cal-
culée par le capteur hybride 3D. Cependant, si
seules les données du capteur hybride 3D
sont disponibles pendant une longue période,
des erreurs de positionnement sont progressi-
vement calculées jusqu'à ce que la position
estimée devienne non fiable. C'est la raison
pour laquelle, si des signaux GPS sont dispo-
nibles, ils sont mis en correspondance avec
ceux du capteur hybride 3D et utilisés pour les
corriger afin d'en améliorer la précision.
Pour assurer une précision optimale, le sys-
tème de navigation à l'estime apprend avec
l'expérience. En comparant la position esti-
mée avec votre position réelle telle qu'obtenue
à l'aide du GPS, le système peut corriger diffé-
rents types d'erreurs, telles que celles engen-
drées par l'usure des pneus ou un mouvement
de roulis de votre véhicule. À mesure que vous
conduisez, le système de navigation à l'estime
collecte plus de données, apprend davantage
et la précision de ses estimations s'accroît.
Ainsi, après avoir parcouru une certaine dis-
tance, vous pouvez vous attendre à ce que
votre position montrée sur la carte soit plus
juste.
p Si vous utilisez des chaînes sur les roues
de votre véhicule pour une conduite en
hiver ou encore des roues différentes, des
erreurs peuvent soudainement survenir du
fait de la différence de diamètre des roues.
Le système détecte le changement de dia-
mètre de roue et remplace automatique-
ment la valeur pour le calcul de distance.
p Si ND-PG1 est utilisé ou que votre véhicule
fonctionne en mode hybride simple, la va-
leur de calcul de distance ne peut pas être
automatiquement remplacée.
Mise en correspondance avec la carte
Comme mentionné précédemment, les systè-
mes GPS et de navigation à l'estime utilisés
par le présent système de navigation sont sus-
ceptibles d'engendrer certaines erreurs. Leurs
calculs peuvent, dans certains cas, vous
mener à des positions sur la carte où aucune
route n'existe. Dans ce cas, le système de trai-
tement suppose que le véhicule roule unique-
ment sur des routes et peut corriger votre
position en l'ajustant à la route la plus proche.
C'est précisément ce que l'on entend par mise
en correspondance avec la carte.
Avec la mise en correspondance avec la
carte
Sans la mise en correspondance avec la
carte
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