Danfoss VLT 6000 HVAC Manuel D'utilisation page 95

PID de régulation du process (suite)
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du
moteur augmente lorsque la référence/point de
consigne est supérieure au signal de retour. Si une
régulation inverse est requise, pour laquelle la
vitesse est réduite lorsque le signal de retour est
inférieur à la référence/point de consigne, on doit
programmer Inversion dans le paramètre 420 Mode
process, contrôle normal/inversé du PID.
Anti-saturation
Le régulateur de process est réglé en usine avec
une fonction anti-saturation active. Cette fonction
assure que lorsque la limite de fréquence, de
courant ou de tension est atteinte, l'intégrateur est
initialisé à une fréquence correspondant à la
fréquence de sortie en cours. Cela évite l'intégration
d'une différence entre la référence/point de
consigne et l'état effectif du process, donc le
contrôle est impossible par un changement de
vitesse. Cette fonction peut être désactivée dans le
paramètre 421 Mode process, PID anti-saturation.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du
régulateur de process lui fait prendre un temps
excessif pour atteindre l'état de process requis.
Dans de telles applications, il peut être avantageux
de délimiter une fréquence de sortie à laquelle le
variateur de vitesse VLT doit amener le moteur
avant d'activer le régulateur de process. Cela
s'effectue en programmant Mode process,
fréquence de démarrage du PID au paramètre 422.
Limite de gain différentiel
En cas de variations très rapides du signal de
référence/point de consigne ou du signal de retour
dans une application donnée, la différence entre la
référence/point de consigne et l'état effectif du
process change rapidement. Le différentiel peut
alors devenir trop dominant, parce qu'il réagit à la
différence entre la référence/point de consigne et
l'état effectif de process. Plus la différence change
rapidement, plus la contribution du différentiel est
importante. La contribution du différentiel peut ainsi
être limitée pour permettre d'établir une durée de
gain différentiel raisonnable pour des changements
lents et une contribution appropriée pour les
changements rapides. Cela s'effectue dans le
paramètre 426, Mode process, limite de gain
différentiel du PID.
= valeur usine, ( ) = texte affiché, [ ] = valeur utilisée dans les communications via le port de communication série
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VLT 6000 HVAC
Filtre de retour
En cas de courants/tensions irréguliers sur le signal
de retour, ceux-ci peuvent être amortis à l'aide d'un
filtre de retour intégré. Définir une constante
temporelle appropriée du filtre de retour. Cette
constante temporelle représente la fréquence limite
des irrégularités survenant sur le signal de retour.
Si le filtre de retour est sur 0,1s, la limite de
fréquence est de 10 RAD/sec., correspondant à
(10/2 x π) =
1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions
déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont
éliminés par le filtre.
En d'autres termes, la régulation s'effectue
uniquement sur un signal de retour déviant d'une
fréquence inférieure à 1,6 Hz. Choisir une constante
temporelle appropriée dans le paramètre 427, Mode
process, temps de filtre retour du PID.
Optimisation du régulateur de process
Les réglages de base ont maintenant été effectués ;
tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain
proportionnel, la durée d'intégration et la durée de
différentiation (paramètres 423, 424 et 425). Dans la
plupart des process, cela peut s'effectuer en suivant
les lignes directrices indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2. Etablir le paramètre 423 Mode process, gain
proportionnel du PID à 0,3 et l'augmenter
jusqu'à ce que le process indique que le signal
de retour est instable. Réduire alors la valeur
jusqu'à ce que le signal de retour se soit
stabilisé. Abaisser alors le gain proportionnel de
40 à 60%.
3. Etablir le paramètre 424 Mode process, temps
d'intégration à 20s et réduire la valeur jusqu'à ce
que le process indique que le signal de retour est
instable. Augmenter la durée d'intégration
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise,
suivi d'une augmentation de 15 à 50%.
4. Le paramètre 425 Mode process, temps
d'action dérivé du PID n'est utilisé que dans les
systèmes à réaction rapide. La valeur typique est
le 1/4 de la valeur réglée au paramètre 424
Temps d'action intégrale du PID. Le
différentiateur ne doit être utilisé que lorsque le
réglage du gain proportionnel et celui de la durée
d'intégration ont été entièrement optimisés.
N.B. !
Si nécessaire, on peut activer marche/arrêt
un certain nombre de fois pour générer un
signal de retour instable.
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