Danfoss VLT 5000 Mode D'emploi

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Chapitre 1

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Chapitre 3

Chapitre 4

Chapitre 5

Chapitre 6

Chapitre 7

Chapitre 8

Chapitre 9

Chapitre 10

Chapitre 11

Chapitre 12

Chapitre 13

Chapitre 14

Chapitre 15

Chapitre 16

Chapitre 17

MG.90.D1.04

– VLT est une marque déposée de Danfoss

VLT

5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

I I I I I Introduction .......................................................... 3

Sur le présent manuel ............................................. 3

Suppositions ............................................................ 3

Connaissances préliminaires ................................... 3

Autre littérature ........................................................ 4

I I I I I Mise en service rapide ......................................... 5

Profibus-DP ............................................................. 5

I I I I I La carte d'option du PROFIBUS ......................... 6

Entraînements commandés par le maître ............... 6

Longueur de câbles et nombre de noeuds ............. 6

Liaison physique ...................................................... 7

Diodes électroluminescentes (LED) ........................ 9

Commutateur d'adresse ........................................ 10

I I I I I Chronométrage .................................................. 12

Comportement de réponse du VLT ....................... 12

Comportement de temps lors de l'actualisation

du système ............................................................ 12

I I I I I Description des ODP .......................................... 13

I I I I I Interface CP ......................................................... 14

I I I I I Paramètres et structure des types de .................

données ............................................................... 15

I I I I I Messages spontanés .......................................... 17

I I I I I SYNC et FREEZE (synchroniser / geler) .......... 17

I I I I I Mot de commande / Mot d'état ....................... 19

I I I I I Valeur de consigne du bus ............................... 2 4

I I I I I Exemples ............................................................. 2 5

Exemple 1: Partie de VCP et mot de ........................

commande / valeur de consigne .......................... 25

Exemple 2: données de processus du VLT ........... 27

Exemple 3: traitement d'array ............................... 28

I I I I I Fichier GSD .......................................................... 2 9

I I I I I Paramètres du VLT ............................................. 3 0

I I I I I Messages d'alarme et d'avertissement ........... 41

Messages d'alarme et d'avertissement ................. 41

Messages spontanés ............................................. 41

Affichages supplémentaires à l'écran ................... 41

I I I I I Liste des paramètres ......................................... 4 2

I I I I I Annexe ................................................................. 4 9

Glossaire ................................................................ 49

Abréviations utilisées ............................................. 50

Index ...................................................................... 51

Sommaire des Matières pour Danfoss VLT 5000

Page 1 I I I I I Liste des paramètres ......... 4 2 Chapitre 17 I I I I I Annexe ..............4 9 Glossaire ..............49 Abréviations utilisées ..........50 Index ..............51 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 2 Danemark et dans la plupart des autres pays. Danfoss A/S ne garantit en aucun cas que les pro- grammes créés selon les directives indiquées dans le présent manuel, fonctionnent en bonne et due forme sous toutes les conditions physiques envi- ronnantes ou avec chaque matériel ou logiciel.
Page 3 à la communication DP. champ ainsi qu’un convertisseur de fréquence de Le chapitre 3 contient des détails sur la carte DANFOSS, que vous disposez d’un API ou d’un PC d‘option du PROFIBUS et l’établissement de la avec interface sérielle comme maître, soutenant liaison physique.
Page 4 502-508 avec les fonctions activées par les bornes qui sont aussi actives chez le Profibus. (Consulter le mode d’emploi pour les explications.) Mettre le VLT hors/sous tension après avoir ajusté les paramètres du Profibus. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 5 Vitesse de (31 VLT) (1 répétiteur, 61 VLT) (2 répétiteurs, 91 VLT) (3 répétiteurs, 121 VLT) transmission 9,6-187,5 kbauds 1000 2000 3000 4000 500 kbauds 1200 1600 1,5 Mbauds 3-12 Mbauds MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 6 VLT5000 (MG.50.Cx.yy) être réalisé sous un angle de 90 degrés. ainsi qu’un manuel sur le maître du PROFIBUS. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 7 PROFIBUS. La liaison du blindage est Connexion du bus représentée dans le schéma suivant. Schéma de principe, connexion du bus MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 8 à la ligne de bus sous forme de trois résistan- ces, on devra utiliser une tension continue de 5 volts. Veiller à ce qu’elle ait une séparation galvanique avec la ligne du réseau. Carte d’option du PROFIBUS MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 9 La modifica- tion des commutateurs d’adresses est effectuée dès le prochain enclenchement. Commutateurs 1-7 (le com. 8 n’est pas utilisé) Adresse de réglage du com. (1=ACTIF , 0 = INACTIF) MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 10 Commutateurs 1-7 (le com. 8 n’est pas utilisé) Commutateurs 1-7 (le com. 8 n’est pas utilisé) Adresse de réglage du com. (1=ACTIF , 0 = INACTIF) Adresse de réglage du com. (1=ACTIF , 0 = INACTIF) MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 11 (partie de l’ODP) 2 msec. Lire les paramètres par la partie des données de processus de l’ODP Ecrire les paramètres par la partie des données de processus de l’ODP MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 12 4 et 12 octets. Les types 1, 2 et 5 se composent chacun de la partie avec paramètres et de données de proces- sus de 4, 12 et 20 octets. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 13 Modifier la valeur du par. (mot d’array) Autres erreurs Modifier la valeur du par. (mot double d’array) Données non lisibles lors du trafic Demander le nombre d’éléments d’array cyclique 10-15 Non attribués MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 14 Type de données du paramètre selon OV L’octet «low» (de poids faible) (bits 0-7) montre le type de données du paramètre (voir prochain tableau). MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 15 Celsius °C millivolt 0,001 Tension volt kilovolt 1000 milliampère 0,001 Courant ampère kiloampère 1000 milliohm mOhm 0,001 Résistance kiloohm kOhm 1000 Rapport pourcent Modification relative pourcent hertz Fréquence kilohertz 1000 mégahertz MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 16 élimination de l’origine du SPM). Si le tam- pon PEPS contient plusieurs SPM, la transmission est exécutée consécutivement après l’acquitte- ment. Les autres SPM, générés alors que le tam- pon est plein, sont ignorés. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 17 25 % ⇒ 14. Valeur de consigne de la vitesse = 0% à l’adresse 4 25 % ⇒ 15. Valeur de consigne de la vitesse = 0% à l’adresse 5 ⇒ MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 18 7. Adresse 5 du courant de sortie = 3 A ⇐ 2 A 8. Instruction UNFREEZE à toutes les adresses ⇒ 2 A ⇒ 3 A ⇒ 4 A Affichage comme pour 1, 2 et 3 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 19 être définis selon «Profidrive» (bus de champ) ou selon «FC Bit 00, INACTIF 1 / ACTIF 1 Drive (Danfoss)». L’ajustage en usine est «FC Drive Arrêt normal de rampe en utilisant les durées de (Danfoss)».
Page 20 Si JOG 1 et JOG 2 sont tous les deux activés (bit correspondante des entrées numériques. 08 et 09 = «1»), JOG 1 a la priorité la plus élevée, c’est-à-dire on utilise la vitesse programmée dans le paramètre 509. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 21 A la même signification que le bit 00; toutefois, on dispose ici d’une alimentation vers le bloc de puissance. Le convertisseur de fréquence est prêt à la mise en service s’il reçoit les signaux de démarrage requis. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 22 Si le bit 15 est sur «1», cela signifie qu’une des Avec le bit 08 = «1», le régime actuel du moteur horloges a dépassé 100 %. correspond à la valeur de consigne ajustée. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 23 Bit 00/01 Les bits 00 et 01 servent à sélectionner entre les quatre valeurs de consigne préprogrammées (paramètres 215-218) selon le tableau suivant: Val. cons. progr. Paramètre Bit 01 Bit 00 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 24 Bit 02 = «1» signifie que le bit 03 du mot de com- mande est «1» et que le convertisseur de fréquen- ce ne s’est pas déconnecté. Vous trouverez la description des autres bits dans la description du mot d’état selon «Profidrive». MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 25 16 bits. La valeur est transmise en chiffres entiers (0-32767). 16384 (4000 hexadéci- mal) correspond à 100%. (Les chiffres négatifs sont formés à l’aide du complément à deux). MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 26 Valeur réelle principale MC (mot de commande) Les configurations binaires suivantes positionnent toutes les instructions de démarrage nécessaires: 15 ..0 <=> Numéro de bit 0 000 0100 0111 111 1 <=> 047FHex. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 27 VLT. La partie VCP répond comme suit: comme le télégramme des tâches, mais la partie CT accepte ici les caractéristiques du «mot double transmis» (HEXADECIMAL 2 pour la partie CT) MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 28 (des informations plus détaillées figurent dans le tableau des mots d’état). 2000 hexadécimal indique que la fréquence de sortie s’élève à 50 % de la fréquence maximale. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 29 Comme on utilise ODP 2, DPC1-4 doivent être dire la configuration des données DPC est perdue transmis par le maître (remplis de zéros car les après la mise hors/sous tension. écritures des DPC ne sont pas définies). MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 30 Module = „PPO 4 Word consistent PCD „ 0x75; EndModule; Module = „PPO 5 Module consistent PCD“ 0xF3, 0xF9; EndModule; Module = „PPO 5 Word consistent PCD „ 0xF3, 0x79; EndModule; MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 31 (12000 kBAUDS) *uniquement DP Fonction Sélection de la vitesse de transmission du PROFIBUS. Celle-ci doit correspondre à la vitesse de transmission du maître et aux autres noeuds du PROFIBUS. ( Réglage d‘usine MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 32 ( 1 sec. un nouveau temps mort. 4. Le paramètre 804 = Arrêt ⇒ la commande par le PROFIBUS est lancée à nouveau en considé- rant le mot de commande utilisé en dernier. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 33 10 se modifie également. de telle sorte que l’instruction d’arrêt parvienne au VLT (course libre) si tous les bits sont sur 0. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 34 Read (lire) et Write (écrire). Lors d’une communication FMS, le paramètre 904 indique pour Write le type d’ODP utilisé en dernier. ( Réglage d‘usine MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 35 Lire seulement le tableau de commande (Read only); accès d’écriture par le PROFIBUS ou l’inter- face standard RS485. ( Réglage d‘usine MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 36 4 octets, tre 800 est actualisé ou dès le prochain enclen- car 1 DPC se compose seulement de 2 octets. chement, le paramètre 918 se modifie également. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 37 (sans ODP). L’envoi d’un mot paramètre 928 est modifié et que des de commande est réalisé par le service d’écriture instructions de démarrage existent. FMS au paramètre 967 (indice 4967). ( Réglage d‘usine MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 38 Ce paramètre sert à activer une fonction per- mettant de mémoriser toutes les valeurs de para- mètres dans l’EEPROM, de manière à les conserver même lors d’une panne de courant. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 39 (Read only), comme par exemple les paramètres de sortie des données ne sont pas considérés comme modifiés, même s’ils changent. La liste est achevée si un 0 est sorti comme numéro de paramètre. ( Réglage d‘usine MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 40 – La carte d’option a été détruite par des pertur- Chaque modification d’un bit dans le mot d’alarme bations électriques ou est défectueuse et doit génère un message spontané. être remplacée. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 41 ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS I Liste des paramètres VLT 5000 Flux N°P Description des Réglage d’usine Plage Modifier Indice paramètres pendant le de con- fonctionne- version ment Langue Anglais Commande locale/à distance Commande à distance Référence locale 000.000...
Page 42 ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS I Liste des paramètres VLT 5000 Flux N°P Description des Réglage d’usine Plage Modifier Indice paramètres pendant le de con- fonctionne- version Vitesse de sortie Sens horaire uniquement, gamme/direction 0 à 4500 tr/ mn...
Page 43 ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS I Liste des paramètres VLT 5000 Flux N°P Description des Réglage d’usine Plage Modifier Indice paramètres pendant le de con- fonctionnement version Borne 16, entrée Réinitialisation Borne 17, entrée Gel référence Démarrage borne 18, entrée Démarrage...
Page 44 ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS I Liste des paramètres VLT 5000 Flux N°P Description des Réglage d’usine Plage Modifier Indice paramètres pendant le de con- fonctionne- version ment Fonction de freinage/commande désactivée surtension Résistance de freinage, ohms Dépend du moteur choisi Limite puissance de freinage, kW Dépend du moteur choisi...
Page 45 ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS I Liste des paramètres VLT 5000 Flux N°P Description des Réglage d’usine Plage Modifier Indice paramètres pendant le de con- fonctionnement version Adresse 1 - 126 Vitesse de transmission 9600 Bauds Roue libre Fonction logique ou...
Page 46 ® 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS I Liste des paramètres VLT 5000 Flux N°P Description des Réglage d’usine Plage Modifier Indice paramètres pendant le de con- fonctionnement version Données d’exploitation : Heures d’exploitation Données d’exploitation : Heures de fonctionnement Données d’exploitation : Compteur de kWh Données d’exploitation : Nombre de mises sous tension...
Page 47 Courant continu de freinage Temps de freinage par injection de CC 0,0 - 60,0 s Fréquence d'appl. frein. par inj. de CC 0,0-par. 202 Protection thermique du moteur ETR Arrêt 1 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 48 999,999.999 Par. 225 - 999,999.999 HIGH Avertissement : Signal de retour bas, FB -999,999.999 -999,999.999 - par. 228 Avertissement : Signal de retour haut, FB 999,999.999 Par. 227 - 999,999.999 HIGH MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 49 0 - 600 s. Relais 2, fonction de sortie Prêt Référence impulsionnelle, 5000 Hz Dépend de fréquence max. la borne d' entrée Signal de retour, impulsions fréquence max. 25000 Hz 0 - 65000 Hz MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 50 0,01 - 9999,00 s. (Off) Oui Temps d'action dérivée du PID Inactif 0,0 (Off) - 10,00 s. Limite gain différentiel du PID 5,0 - 50,0 Temps de filtre bas du PID 0,01 0,01 - 10,00 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 51 Fonction intervalle temps bus Inactif Dépassement du temps de Inactif 1 à 65534 déclenchement Intervalle du temps, bus FLN 1 à 65534 Fonction à l‘expiration de l‘intervalle Inactif de temps du bus FLN MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 52 Plaque d'identification : Partie puissance No. d'identification Plaque d'identif. : Type, option application Plaque d'identification : No. de code option application Plaque d'identification : Type, option communication Plaque d'identification : No. de code option communication MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 53 0 - 100 % Temps de freinage CC Inactive 0,0 à 60,0 sec. Fréquence de fermeture Inactive 0,0 - par. 202 de freinage par injection de CC Protection thermique du moteur Arrêt ETR 1 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 54 Le chiffre se réfère à un facteur de conversion à utiliser en cas Sans signe 16 d’écriture ou de lecture vers ou en provenance d’un variateur de Sans signe 32 fréquence VLT, au moyen d’une communication série. Séquence de texte MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 55 Le chiffre se réfère à un facteur de conversion à utiliser en cas Sans signe 16 d’écriture ou de lecture vers ou en provenance d’un variateur de Sans signe 32 fréquence VLT, au moyen d’une communication série. Séquence de texte MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 56 5.0 - 50.0 limite Temps de filtre retour du PID 0.01 0.01 - 10.00 74 (?) Temps d’altération du moteur 0 (Inactif) 0 à 999 heures Fonction d’altération du moteur Rampe Rampe/Roue libre MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 57 Absence de fonction N2 Temps de libération de surpassement Inactif 1 à 65534 sec. Intervalle de temps, bus FLN 60 sec. 1 à 65534 sec. Intervalle de temps, bus FLN (fonction) Inactif MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 58 Le chiffre se réfère à un facteur de conversion à utiliser en cas Sans signe 16 Sans signe 32 d’écriture ou de lecture vers ou en provenance d’un variateur de Séquence de texte fréquence VLT, au moyen d’une communication série. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 59 0 à 600 sec. Relais 9, fonction de sortie Absence de fonction Relais 9, retard activé 000 sec. 0 à 600 sec. Relais 9, retard désactivé 000 sec. 0 à 600 sec. MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 60 Courant de freinage sous tension 0 - 100% continue Durée de freinage sous tension 10,0 sec. 0,0 - 60,0 s continue Fréquence d’enclenchement du INACTIF 0,0 - paramètre 202 freinage sous tension continue MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 61 0,0 - Par. 200 Désaffichage de la fréquence 3 0,0 Hz 0,0 - Par. 200 Désaffichage de la fréquence 4 0,0 Hz 0,0 - Par. 200 Surveillance des phases du moteur Active MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 62 Mémoriser la valeur de consigne / aucune fonction no n fonction de sortie Perte d’encodeur - temps mort 0 sec. 0 - 60 sec. no n Perte d’encodeur - fonction désactivée MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 63 Séquence de commutation SFAVM Compensation du moment de 100% -100 - +100% rotation Rapport de transmission 0,001 - 100,000 no n Pertes de friction 0 - 50% no n MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 64 Affichage des données: no n no n mot de commande du VLT, binaire Affichage des données: mot d’avertissement 1 no n no n Affichage des données: mot d’avertissement 2 no n no n MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 65 Plaque signalétique: option d’application, n° de référence no n no n Plaque signalétique: option de communication, type no n no n Plaque signalétique: option de communication, n° de référence no n no n MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 66 ACTIF/INACTIF no n Paramètres définis no n no n Paramètres modifiés no n no n Repositionnement automatique sur (0). Disponible dans les 4 jeux de paramètres. Uniquement dans le mode stop MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 67 Type de données Affichage du type et de la longueur d’un télé- gramme. Type de données Description Integer 16 Integer 32 Unsigned 8 (non signé) Unsigned 16 Unsigned 32 Bloc de texte MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 68 Temps de rotation prévu (Target Rotation Time) TSDR Retardement de station (Station delay) Association des électrotechniciens allemands (Verein Deutscher Elektrotechniker) Association des électroingénieurs allemands (Verein Deutscher Elektroingenieure) Entraînement à vitesse variable MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 69 Mise à la terre ............. 8 Interface CP ............14 Caractéristiques ............. 15 Caractéristiques de paramètre ......14 Carte d’option du PROFIBUS ......6, 9 Jeux du paramètre 4 modifiables ......49 CEM ............... 50 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...
Page 70 Paramètres du VLT..............32 Liste des paramètres ........42 spécifiques du PROFIBUS ....... 32 Paramètres et structures du type de données ..15 Partenaire de communication ......... 6 Profibus-DP ............. 5 MG.90.D1.04 – VLT est une marque déposée de Danfoss...

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