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Table des matières
Introduction
Carte d'option PROFIBUS
MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
.......................................................................................................
A propos de ce manuel ..........................................................................................
Hypothèses de départ ............................................................................................
Connaissances préliminaires ..................................................................................
Profibus DP ............................................................................................................
Vitesse de transmission ..........................................................................................
Profibus DP V1 .......................................................................................................
Variateurs de fréquence contrôlés par le maître ......................................................
Topologie du bus ....................................................................................................
Fonctions de DP (périphérique distribué) ................................................................
Transmission cyclique rapide avec PPO à l'aide de DP ...........................................
Profibus DP V1 .......................................................................................................
Principe d'échange de données du Profibus DP V0/DP V1 .....................................
Longueurs des câbles et nombre de nœuds ..........................................................
Raccordement physique ........................................................................................ 11
Mesures de protection de CEM .............................................................................. 11
Raccordement des câbles du FCM 300 ................................................................. 11
Connexion du blindage du câble ............................................................................ 11
Mise à la terre ......................................................................................................... 11
Raccordement du bus ............................................................................................ 11
Diagramme de raccordement du bus ..................................................................... 12
LED de la ............................................................................................................... 12
carte d'option PROFIBUS ....................................................................................... 13
Commutateurs d'adresse ....................................................................................... 14
Comportement du temps de réponse du variateur de fréquence ............................ 16
Comportement de temps pendant l'actualisation du système ................................. 16
.............................................................................................. 18
Connexions de communication .............................................................................. 18
Description PPO (Vue d'ensemble) ......................................................................... 18
.................................................................................................... 19
Traitement PCA ...................................................................................................... 19
Description du paramètre ....................................................................................... 21
Messages spontanés ............................................................................................. 23
............................................................................................ 24
SYNC et FREEZE ................................................................................................... 24
SYNC/UNSYNC ..................................................................................................... 24
FREEZE/UNFREEZE .............................................................................................. 24
Mot de contrôle/mot d'état ..................................................................................... 26
Mot de contrôle selon le profil profidrive ................................................................. 26
Mot d'état selon le profil profidrive .......................................................................... 28
VLT® 5000/5000 FLUX/6000
HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
..........................................................................
.................................................................................... 23
......................................................................... 26
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Danfoss VLT 5000
Sommaire des Matières pour Danfoss VLT 5000
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Page 1: Table Des Matières
FREEZE/UNFREEZE ....................24 Mot de contrôle/mot d’état ................. 26 Mot de contrôle/mot d’état ..................26 Mot de contrôle selon le profil profidrive ..............26 Mot d’état selon le profil profidrive ................28 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 2 Mot d’avertissement, mot d’état élargi et mot d’alarme ........... 47 Adresse de station ....................50 Diagnostic étendu ....................51 Liste des paramètres ..................52 Annexe ......................... 63 Glossaire ........................ 63 Abréviations utilisées ....................64 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 3: A Propos De Ce Manuel
Profibus sont décrites. physique, matériel ou logiciel. A propos de ce manuel En dépit du fait que Danfoss A/S ait testé et révisé Ce manuel constitue à la fois un manuel d’utilisation la documentation présente dans ce manuel, Danfoss et un ouvrage de référence. -
Page 4: Hypothèses De Départ
La section Démarrage rapide traite du démarrage utilisez une carte d’option DANFOSS PROFIBUS rapide des paramètres de la communication DP. DP avec un variateur de fréquence DANFOSS VLT, Le chapitre Carte d’option Profibus contient des que vous utilisez, en tant que maître, un PLC ou un détails sur la carte d’option du PROFIBUS et... -
Page 5: Profibus Dp
Lors de la configuration des types de PPO, des paramètres habituels du variateur de fréquence, il convient de distinguer la cohérence de dans le manuel de la série VLT 5000/VLT 5000 module et la cohérence de mot : FLUX/VLT 6000 HVAC/VLT 8000 AQUA. -
Page 6: Variateurs De Fréquence Contrôlés Par Le Maître
également comme un esclave et, en tant que tel, pourra communiquer avec un ou plusieurs maîtres, en fonction de la nature de l’application. Un maître peut être constitué d’un PLC ou d’un PC équipé d’une carte de communication PROFIBUS. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 7: Topologie Du Bus
être obtenus par l’utilisation de la partie PCV de ce que l’on appelle les PPO (objets de données process-paramètre) de type 1, 2 ou 5 ; reportez-vous pour cela au schéma du paragraphe de description des PPO. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 8: Profibus Dp V1
MC 1 transmet le jeton au MC 2 qui est alors autorisé à envoyer un message acyclique à un esclave. Le jeton est ensuite renvoyé au MC 1 et un nouveau cycle DP démarre. MC1 : maître de classe 1 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 9: Longueurs Des Câbles Et Nombre De Nœuds
61 variateurs répéteurs, 91 répéteurs, 121 fréquence) [m] de fréquence) [m] variateurs de variateurs de fréquence) [m] fréquence) [m] 9,6-187,5 kbauds 1000 2000 3000 4000 500 kbauds 1200 1600 1,5 Mbauds 3-12 Mbauds MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 10 - Type de fil : paire torsadée, 1 x 2 ou 2 x 2 ou 1 x 4 conducteurs - Blindage : cuivré tressé ou tressé ou film Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 11: Raccordement Physique
électromagnétique dans d’assurer une mise à la terre homogène. le manuel d’étude et d’établissement de projet pour la série VLT 5000 (MG.50.Cx.yy), ainsi que dans le manuel relatif au maître du PROFIBUS. Raccordement du bus N.B. ! -
Page 12: Diagramme De Raccordement Du Bus
- En cas de circuit de terminaison interne constitué de trois résistances et relié à la ligne du bus, il convient d’utiliser une tension de 5 V CC. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 13: Carte D'option Profibus
Remarque : une connexion erronée de la ligne de données peut aussi provoquer un clignotement des LED. (voir Raccordement physique). MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 14: Commutateurs D'adresse
à l’enclenchement suivant. Reportez-vous aussi à la section Adresse station.. Commutateurs 1-7 (le commutateur 8 n’est pas utilisé) Position du commutateur d’adresse (1 = ACTIF, 0 = INACTIF) MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 15 Commutateurs 1-7 (le commutateur 8 Commutateurs 1-7 (le commutateur 8 n’est pas utilisé) n’est pas utilisé) Position du commutateur d’adresse (1 = ACTIF, 0 Position du commutateur d’adresse (1 = ACTIF, 0 = INACTIF) = INACTIF) MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 16: Comportement Du Temps De Réponse Du Variateur De Fréquence
PROFIBUS utilisé. Exemple - Maître DP avec 1,5 Mbauds et PPO de type 3 (4 octets de données) ; l’on suppose ici un TSDR du maître d’une durée de 50 bits. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 17 L’esclave lance la transmission des données Le dernier bit est reçu dans le maître Retard de la station maître (Durées de 50 bits » 0,033) Le maître est prêt à transmettre les données au prochain esclave MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 18: Description Ppo
CTW : Mot de transférés à partir de celui-ci (paramètre 916). contrôle Voir section Exemples STW : Mot d’état MRV : Valeur référence principale MAV : Valeur effective principale (fréquence de sortie effective) MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 19: Interface Pca
Si une demande du maître n’est pas exécutée par l’esclave, le mot RC de la lecture du PPO a la valeur 7. Le numéro d’erreur se trouve dans les octets 7 et 8 de l’élément PVA. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 20 Le texte du trafic cyclique n’est pas lisible Le nom du trafic cyclique n’est pas lisible La zone de texte n’est pas disponible Ecriture PPO manquante Demande temporairement inexécutable Autre erreur Données illisibles dans le trafic cyclique MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 21: Description Du Paramètre
= 0,0061 % le chapitre de la liste des paramètres. Longueur 2 octets Remarque : 2 est un complément de notation. MSB est le premier bit après celui du signe dans le 1er octet. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 22 Celsius °C Tension millivolt 0.001 volt kilovolt 1000 Intensité milli-ampère 0.001 ampère kilo-ampère 1000 Résistance milli-Ohm mOhm 0.001 kilo-Ohm kOhm 1000 Rapport pourcentage Changement pourcentage relatif Fréquence hertz kilohertz 1000 mégahertz MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 23: Messages Spontanés
Simultanément, le variateur de fréquence modifie le bit SPM (11) du mot PCV (voir Traitement PCA). Exemple de message spontané pour le VLT 5000 Observation du canal de paramètre (PCV) depuis le PPO (sans champ d’indice) : PCV (Hex) -
Page 24: Sync Et Freeze
Sur demande, l’esclave renvoie la valeur contiennent la valeur effective respective du courant qui était en vigueur au moment de l’émission de de sortie des trois esclaves. la commande FREEZE. Les valeurs respectives MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 25 6. Courant de sortie de l’adresse 4 = 3 A ⇐ 7. Courant de sortie de l’adresse 5 = 3 A ⇒ ⇒ ⇒ 8. Commande UNFREEZE à toutes les adresses Lecture identique à 1, 2 et 3 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 26: Mot De Contrôle/Mot D'état
502 détermine comment le bit 03 est relié à la fonction respecter une commande de démarrage en correspondante des entrées numériques. deux phases lors de l’autorisation de démarrage (blocage d’enclenchement : bit 0). MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 27 Bit 10, Données non valides/valides : correspondante des entrées digitales est Sert à communiquer à la série VLT5000 si le canal établie comme une fonction "ou" logique. des données de process (PCD) doit réagir aux MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 28: Mot D'état Selon Le Profil Profidrive
(mise en défaut). Avec bit 02 = "1", les bits 00, 01 ou 02 du mot de contrôle sont sur "1" ; le variateur de fréquence ne s’est pas arrêté avec mise en défaut. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 29 élevée). Avec bit 10 = "1", la fréquence de sortie se trouve dans les limités mentionnées. Bit 11, Pas d’exploitation/exploitation Le bit 11 = "0" indique que le moteur ne tourne pas. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 30: Mot De Contrôle Selon La Norme Fc
Bit 02 = "0" entraîne un freinage sous tension continue et l’arrêt. Le courant de freinage et la durée sont définis dans les paramètres 125 et 126. La rampe résulte du bit 02 = "1". MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 31: Mot D'état Selon La Norme Fc
"1" et que le variateur de fréquence ne s’est pas arrêté avec mise en défaut. N.B. ! Vous trouverez la description des autres bits à la section "Mot d’état selon Profidrive". MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 32: Référence Bus
16 bits. La valeur est transmise sous forme d’entiers (0-32767). Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100 %. (Les nombres négatifs sont formés à l’aide du complément de deux). MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 33: Exemple 1 : Canal Pcv
Numéro de paramètre (PNU) : Le numéro du 0 000 0100 0111 111 1 <=> 047FHex. paramètre est réglé sur : 207 = CF Hex. Cela signifie que la valeur de la partie PCA est de 30CF Hex. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 34: Exemple 2 : Données De Process Du Variateur De Fréquence
(HEX 2 pour la partie RC). a. The parameter number for displaying the motor current is entered on the display unit of the frequency converter under the index number <1>: 520. n’est pas utilisé dans cet exemple. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 35: Exemple 3 : Traitement De Zone
529 est de -2, ce qui signifie que la valeur doit être divisée par 100. Ainsi, la tension instantanée à la borne 53 du variateur de fréquence est : 7,60 volts. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 36 HEX F6 = 246 décimal. L’indice de conversion du paramètre 520 est de -2, ce qui signifie que la valeur doit être divisée par 100. Ainsi, le courant du moteur actuel est de : 2,46 A MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 37: Identifications Du Dp V1
Cela signifie qu’une unité V1 peut Nom de fichier GSD Description N° d’identification Révision GSD VLT 5000 VLT 6000 HVAC VLT 8000 AQUA DA030402.GSD (version réelle) V0 0402 DA040402.GSD (version réelle) V1 0402 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 38: Paramètres
5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA pour tous les l’option PROFIBUS. Ainsi, tous les paramètres de autres paramètres de la série VLT 5000/VLT 5000 Flux, communication (par exemple l’adresse esclave) VLT 6000 HVAC/VLT 8000 AQUA et leurs fonctions. - Page 39 Off 2/3 non inversé : Les bits Off 2/3 sont inversés (PAS DE FONCTION) par rapport au profil Profidrive. Bit 10 = 1 ⇒ CTW actif (BIT 10 = 1 ⇒ CTW ACTIF) MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 40 PPO type 2. - PPO type 5 : PPO 28 octets sous forme de PPO type 2 avec 8 octets supplémentaires de données de process sélectionnables. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 41 N.B. ! d’état d’avertissement ou d’alarme. Remarque : Il faut d’abord écrire le sous-index impair. Sinon, les données seront interprétées comme 2 mots bas.1 918 Adresse de station (ADRESSE STATION) Valeur: 0 -125 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 42 : Bit 3 Si les paramètres 927 et 928 sont désactivés, l’avertissement 34 de l’affichage du variateur Explication des codes d’erreur : de fréquence est également supprimé. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 43 Ce paramètre est destiné à être utilisé pour accéder lecture seule, et uniquement accessible via la aux paramètres des variateurs dans divers process communication Profibus V1. à partir d’un maître de classe 1 (p.ex. PLC). MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 44 Stockage de tous les process (STOCKAGE TOUS PROCESS) [ 3] Les trois paramètres contiennent une liste de tous les paramètres du VLT 5000/5000 FLUX/6000 HVAC Fonction: et 8000 AQUA modifiés par rapport aux réglages Les valeurs de paramètres modifiées via le maître de d’usine.
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Page 45: Accès Aux Paramètres
Oui, par commande s’effectue à partir d’une unité HMI dans un process d’écriture spécifique utilisé de manière active par le variateur de fréquence Maître MSAC classe 2 ou par l’automate programmable (p.ex. PLC). MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 46: Messages D'avertissement Et D'alarme
N.B. ! Vous trouverez des explications concernant tous les bits des mots d’avertissement et du mot d’alarme dans le mode d’emploi du VLT 5000 (MG.51.AX.YY), VLT 5000 FLUX (MG.55.AX.YY), 6000 HVAC (MG.60.AX.YY) et 8000 AQUA (MG.80.AX.YY). MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 47: Mot D'avertissement, Mot D'état Élargi Et Mot D'alarme
Arrêt CC 00800000 Variateur prêt 01000000 Relais 123 actif 02000000 Variateur prêt 04000000 Commande prête 08000000 Démarrage empêché 10000000 Profibus OFF3 actif 20000000 Profibus OFF2 actif 40000000 Profibus OFF1 actif 80000000 Réservé MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 48 Défaut puissance de 08000000 Moteur trop gros freinage 10000000 Vérifier P. 103 et P. 20000000 Perte codeur 40000000 Verrouillage de 20000000 Vérifier P. 104 et P. sécurité 80000000 Réservé 40000000 Perte codeur 80000000 Inutilisé MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 49 Inutilisé pendant init. : Bit 3 00400000 Inutilisé 00800000 Inutilisé 01000000 Inutilisé 02000000 Inutilisé 04000000 Inutilisé 08000000 Inutilisé 10000000 Communication MC1 acyclique PB 20000000 Communication MC2 acyclique PB 40000000 Inutilisé 80000000 Inutilisé MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 50: Adresse De Station
L’adresse est déverrouillée par la modification de la valeur du paramètre 918 ou du commutateur d’adresse suivie d’un cycle d’alimentation. Une nouvelle adresse est effective immédiatement après la commande Définir adresse station. MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 51: Diagnostic Étendu
14 à 17 Paramètre 541 du VLT Mot d’état du VLT 18 à 21 Paramètre 538 du VLT Mot d’alarme du VLT 22 à 23 Paramètre 953 du VLT Mot d’avertissement de communication MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 52: Liste Des Paramètres
Le chiffre fait référence à un facteur de conversion Sans signe 16 bits à utiliser en cas d’écriture ou de lecture avec Sans signe 32 bits un variateur de fréquence. Séquence de texte MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 53 ..d d d d e e e e C C C C C C C C MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 54 Bipasse de fréquence 2 0,0 Hz 0,0 - par. 200 Bipasse de fréquence 3 0,0 Hz 0,0 - par. 200 Bipasse de fréquence 4 0,0 Hz 0,0 - par. 200 Surveillance des phases Actif moteur MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 55 361 S S S S e e e e u u u u i i i i l l l l d d d d e e e e p p p p e e e e r r r r t t t t e e e e c c c c o o o o d d d d e e e e u u u u r r r r 300% 000 - 600 % MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 56 429 T T T T e e e e n n n n s s s s i i i i o o o o n n n n U U U U 4 4 4 4 paramètre 103 0,0 - U VLT, MAX MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 57 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 58 é é é é e e e e a a a a n n n n a a a a l l l l o o o o g g g g i i i i q q q q u u u u e e e e MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 59 P P P P a a a a r r r r a a a a m m m m è è è è t t t t r r r r e e e e d d d d é é é é f f f f i i i i n n n n i i i i MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 60 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 61 P P P P a a a a r r r r a a a a m m m m è è è è t t t t r r r r e e e e s s s s m m m m o o o o d d d d i i i i f f f f i i i i é é é é s s s s * Reset automatique à (0). 4) Disponible dans l’ensemble des 4 process. 5) Uniquement en mode arrêt MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 62 VLT® 5000/5000 FLUX/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS Référence pour d’autres listes de paramètres Pour les listes des paramètres des VLT 5000 FLUX, VLT 6000 HVAC et VLT 8000 AQUA, veuillez consulter leurs modes d’emploi respectifs. N° de série du produit Référence de la...
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Page 63: Glossaire
Le type de données indique le type et la longueur du télégramme. Type de données Description Nombre entier 16 bits Nombre entier 32 bits Sans signe 8 bits Sans signe 16 bits Sans signe 32 bits Séquence de texte MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 64: Abréviations Utilisées
Caractéristiques des demandes/réponses Message spontané Mot d’état TSDR Retard de station Target Rotation Time (temps de rotation ciblé) Verein Deutscher Elektrotechniker (Association des techniciens électriciens allemands) Verein Deutscher Elektroingenieure (Association des ingénieurs électriciens allemands) MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss... - Page 65 Principe d’échange de données du Profibus DP V0/DP V1 ........................ facteur de conversion Profibus DP 5 , 18 ........................fichiers GSD Profibus DP V1 5 , 8 ............................. FREEZE Profibus FMS ..........................................Fonctions de DP MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 66 ............Taille des attributs ............Topologie du bus ............Traitement PCA ............ Transmission cyclique ......UNFREEZE (GELER/ANNULER LE GEL) ..............UNSYNC ............Valeur standardisée ....Variateurs de fréquence contrôlés par le maître MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...