gefran GFX4-IR PROFINET Manuel Utilisateur
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INTRODUCTION .............................................................................................................................................2
PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ..........................................................................................................2
RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS ..........................................................................................................4
CONNEXIONS ADMISSIBLES ....................................................................................................................4
Schéma de connexion 1 ( 4 zones ) .....................................................................................................4
Schéma de connexion 2 ( 8 zones ) .....................................................................................................4
Schéma de connexion 3 ( 12 zones ) ...................................................................................................5
Schéma de connexion 4 ( 16 zones ) ...................................................................................................6
DESCRIPTION DE L'ÉCHANGE DE DONNÉES .........................................................................................7
DU FICHIER DESCRIPTIF GSDML À L'ÉCHANGE DE DONNÉES ........................................................... 7
CONFIGURATION POUR LE SCHÉMA DE CONNEXION 1 ( 4 ZONES ) ............................................... 11
CONFIGURATION POUR LE SCHÉMA DE CONNEXION 2 ( 8 ZONES ) .............................................. 14
CONFIGURATION POUR LE SCHÉMA DE CONNEXION 3 ( 12 ZONES ) ............................................. 14
CONFIGURATION POUR LE SCHÉMA DE CONNEXION 4 ( 16 ZONES ) ............................................. 15
SLOT VIRTUEL 5 MODBUS .....................................................................................................................16
DIAGNOSTIC ................................................................................................................................................20
MAUVAIS RÉGLAGE DU COMMUTATEUR 7 ...........................................................................................20
ERREUR DE COMMUNICATION SUR LE PORT SÉRIE MODBUS ......................................................... 21
BIBLIOTHEQUE SW "GEFRAN " POUR SIEMENS S7 ..............................................................................22
INSTALLATION ..........................................................................................................................................22
FONCTIONS ..............................................................................................................................................25
80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA
GFX4-IR PROFINET
MANUEL UTILISATEUR
code: 80992D - 01-2021 - FRANCAIS
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Sommaire des Matières pour gefran GFX4-IR PROFINET

  • Page 1: Table Des Matières

    CONFIGURATION POUR LE SCHÉMA DE CONNEXION 4 ( 16 ZONES ) ..........15 SLOT VIRTUEL 5 MODBUS ........................16 DIAGNOSTIC ..............................20 MAUVAIS RÉGLAGE DU COMMUTATEUR 7 ...................20 ERREUR DE COMMUNICATION SUR LE PORT SÉRIE MODBUS ............21 BIBLIOTHEQUE SW “GEFRAN ” POUR SIEMENS S7 ................22 INSTALLATION ............................22 FONCTIONS ..............................25 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...

  • Page 2: Introduction

    Un maître Profinet-controller branché sur un dispositif Profinet-Io (Gefran RTE Profinet Bridge) via le protocole Profinet (en vert) • Un maître Modbus RTU en exécution sur la carte RTE ( Gefran Profinet Bridge), branché en série sur un Modbus esclave RTU PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES •...

  • Page 3: Contraintes Temporaire De Communication Sérielle En Modbus Rtu

    • Disponibilité de la diode signal DCP sur la façade de l’instrument Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif, il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes : Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à...

  • Page 4: Raccordement Des Dispositifs

    RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS L’échange interne de données du dispositif GFX4-IR s’effectue au travers de l’encapsulage des données modbus à l’intérieur des paquets Profinet. Le port série des dispositifs raccordés doit être configuré : • Vitesse de connexion sur port série 19200 bauds •...

  • Page 5: Schéma De Connexion 3 ( 12 Zones )

    Schéma de connexion 3 ( 12 zones ) : 3 GFX4-IR avec adresses de nœud modbus = 1,2 et 3 et commutateur 7 sur Off. 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...

  • Page 6: Schéma De Connexion 4 ( 16 Zones )

    Schéma de connexion 4 ( 16 zones ) : 4 GFX4-IR avec adresse de nœud modbus = 1,2,3 et 4, commutateur 7 sur Off. 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...

  • Page 7: Description De L'échange De Données

    L’interprétation du flux de données doit être connue par l’application qui produit/exploite les informations transmi- ses/reçues par le dispositif. La carte Gefran Profinet-Io fait office de passerelle entre l’univers série modbus et l’univers ethernet Profinet. Les données suivent ce parcours : •...
  • Page 8 Au cas où il serait nécessaire de programmer un nom/adresse IP du dispositif, il sera possible d’utiliser les menus PLC-->Ethernet-->Edit Ethernet Node depuis l’outil de configuration System Manager (Fig.3) Fig 3 A l’intérieur de la fenêtre Edit Ethernet Node, sélectionner le bouton Browse (Fig. 4) pour rechercher les nœuds connectés au réseau.
  • Page 9 Au bout de quelques secondes, le système affichera la fenêtre Browse Network, laquelle récapitule les pa- ramètres courants des nœuds connectés au réseau. Dans l’exemple, le réseau se compose de deux nœuds : • un contrôleur • un dispositif GFX4-IR Pour modifier les paramètres (Fig.
  • Page 10 Dans la fenêtre suivante (Fig. 6), il est possible de programmer le nom/adresse IP du dispositif. Le protocole DHCP n’est pas supporté Fig 6 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...

  • Page 11: Configuration Pour Le Schéma De Connexion 1 ( 4 Zones )

    Voici comment ajouter un dispositif dans l’outil de configuration, dans la fenêtre Hw-config Configuration pour le Schéma de Connexion 1 ( 4 zones ) : Fig 7 Dans la figure 7, le dispositif GFX4-IR se trouve dans l’emplacement 1, qui gère 4 zones. Il existe aussi un canal modbus général dans la fente 5 (voir description du canal modbus).
  • Page 12 Il est possible de vérifier/modifier le paramétrage des variables Input/Output de processus. Fig 9 32 variables d’entrée sont disponibles en deux blocs • Input Parameter Record 1 ( 16 mots ) • Input Parameter Record 2 ( 16 mots ) Dans la colonne Value, il est possible de modifier la valeur du paramètre (Fig.
  • Page 13 32 variables de sortie sont disponibles en deux blocs : • Output Parameter Record 1 • Output Parameter Record 2 Dans ce cas aussi, il est possible d’intervenir dans la colonne Value pour modifier les variables de sortie (Fig.11) Fig 11 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...

  • Page 14: Configuration Pour Le Schéma De Connexion 2 (8 Zones )

    Configuration pour le Schéma de Connexion 2 (8 zones ) : Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement 2. Le module modbus se trouve dans l’emplacement 5 (Fig.12) Fig 12 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, com- me illustré...

  • Page 15: Configuration Pour Le Schéma De Connexion 4 ( 16 Zones )

    Configuration pour le Schéma de Connexion 4 ( 16 zones ) : Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement 2 , 3 puis dans l’emplacement 4. La module modbus se trouve dans l’emplacement 5 (Fig.14). Fig 14 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, com- me illustré...

  • Page 16: L'emplacement Virtuelle 5 Modbus

    L’emplacement virtuelle 5 modbus L’emplacement 5 (Fig.15) est un dispositif virtuel qui permet d’encapsuler une commande modbus par- mi les données Profinet cycliques. Fig 15 Dans les paramètres du module, il est possible de configurer certains aspects liés à la communication. •...
  • Page 17 L’emplacement 5 modbus a des dimensions égales à 8 octets en écriture et 8 octets en lecture. Par le biais de ce canal, il est possible de lire ou d’écrire n’importe quelle variable parmi celles publiées dans la cartographie modbus des modules GFX4-IR connectés au réseau.
  • Page 18 Lecture bit (1,2) INTERROGATION ADRESSE CODE ADRESSE ADRESSE BIT NOMBRE DE NOMBRE DE ESCLAVE FONCTION BIT OCTET + OCTET - BITS BITS SIGNIF. SIGNIF. OCTET + OCTET - SIGNIF. SIGNIF. ADRESSE 1 ou 2 ADRESSE DU ADRESSE DU NOMBRE DE NOMBRE DE DÉCLEN- ESCLAVE...
  • Page 19 Ecriture d’un mot (6) INTERROGATION ADRESSE CODE ADRESSE + ADRESSE - DONNEES + DONNEES - ESCLAVE FONCTION SIGNIF SIGNIF SIGNIF. SIGNIF. ADRESSE ADRESSE ADRESSE VALEUR MOT VALEUR MOT DÉCLEN- ESCLAVE À ÉCRIRE À ÉCRIRE CHEUR À ÉCRIRE À ÉCRIRE D’INTER- ROGATION REPONSE ADRESSE...

  • Page 20: Diagnostic

    DIAGNOSTIC Mauvais réglage du commutateur 7 Comme cela a déjà été rappelé, le dispositif GFX4-IR DOIT fonctionner en mode Geflex standard, avec le com- mutateur 7 sur OFF lors de la mise sous tension. Si le dispositif démarre avec le commutateur 7 sur ON, la communication ne peut avoir lieu. Un message d’erreur (Fig.18) est alors envoyé...

  • Page 21: Défaut De Communication Sur Le Modbus Serie

    Défaut de communication sur le Modbus serie Cela apparaît lorsque la communication entre le Maître Modbus de la carte Profinet-IO et l’escalve Modbus dans la GFX4-IR échouse, comme illustré sur la figure 19 Figure 19 Quand cela apparaît, le module Profinet-IO envoie au Profinet-Controller le message d’erreur de communicaton Fig.20 Figure 20 Le slot spécifié...

  • Page 22: Bibliotheque Sw "Gefran " Pour Siemens S7

    BIBLIOTHÈQUES SW GEFRAN POUR SIEMENS S7 INSTALLATION GEFRAN S.p.A. fournit une série de fichiers de la bibliothèque pour faciliter l’installation de la GFX4-IR et de la ge- stion des données de processus dans l’environnement de SIEMENS STEP7. Ces bibliothèques sont contenues dans un fichier compressé “GefranProfinet_V2-00.zip” sur le CD inclus avec le produit ou téléchargeable sur www.gefran.com...
  • Page 23 Elle contient des Blocs Fonctionnels, des Blocs de Données et des Fonctions : GFX4_IR en modalité HIGH PERFORMANCE OBJET DESCRIPTION TYPE DE DONNEES POUR GESTION DONNEES DE PROCESSUS UDT6 FONCTION GESTION ZONE DONNEES DE PROCESSUS BLOC D’ECHANGE ACYCLIQUE DES DONNEES UDT5 COMPTE TENU DE LA FONCTION DE GESTION DONNEES PARAMETRIC BLOC FONCTION GESTION DES PARAMETRES...

  • Page 24: Fonctions

    FONCTIONS UDT6 Type de données pour gestion données de processus des GFX4-IR Bloc des données en lecture depuis l’adresse word 0 jusqu’à l’adresse word 62 Bloc des données en écriture depuis l’adresse word 64 jusqu’à l’adresse word 126 Initial Address Name Type Comment...
  • Page 25 Initial Address Name Type Comment value + 72.0 GFX4_IR_Write_W05 GFX4_IR Write Process Word 05 + 74.0 GFX4_IR_Write_W06 GFX4_IR Write Process Word 06 + 76.0 GFX4_IR_Write_W07 GFX4_IR Write Process Word 07 + 78.0 GFX4_IR_Write_W08 GFX4_IR Write Process Word 08 + 80.0 GFX4_IR_Write_W09 GFX4_IR Write Process Word 09 + 82.0 GFX4_IR_Write_W10 GFX4_IR Write Process Word 10...
  • Page 26 FC4 “FC_PD_GFX4_IR” (FUNCTION CALL) ” Fonction gestion de l’espace des données de processus du GFX4-IR Cette fonction s’occupe de rendre entièrement disponible l’espace d’échange des données de processus entre le PLC et le GFX4-IR dans le bloc de données créé avec l’UDT6 décrit plus haut. Le FC4 doit être rappelé...
  • Page 27 La figure illustre la connexion de 4 esclaves 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...
  • Page 28 UDT5 Bloc d’échange acyclique des données Initial Address Name Type Comment value STRUCT + 0.0 Trigger BYTE B#16#0 Reserved + 1.0 Cont BYTE B#16#0 Reserved + 2.0 ParamWord1 WORD W#16#0 Request Byte 1 e 2 + 4.0 ParamByte3 BYTE B#16#0 Request Byte 3 + 5.0 ParamByte4 BYTE...

  • Page 29: Blocs De Fonctions

    First byte BLOCS DE FONCTIONS Tous les Blocs de Fonctions requièrent un DB d’instance, qui peut être librement attribué. Ils ne sont rappelés qu’à la demande et maintenus actifs jusqu’au terme de l’opération. Généralement, l’on définit un bit qui habilite la branche (EN) et qui est remis à zéro avec le front de montée du bit “Opération terminée”...
  • Page 30 Ce bloc requiert 5 paramètres d’entrée et répond par 4 paramètres de sortie Paramètres d’entrée : 1. DBNr (INT) : numéro du bloc de données associé au GFX4-IR à interroger ou commander. 2. SlaveNr (INT) : adresse MODBUS de l’esclave avec lequel on souhaite opérer. 3.
  • Page 31 Paramètres d’entrée : - DB_GFX (INT) : indiquer le numéro (paramètre en chiffres ou variable INT qui en contienne la valeur) du DB associé au GFX4-IR sur lequel on souhaite opérer. - DBIST (BLOCK_DB) : indiquer le nom (utiliser le nom symbolique du DB ou l’indication “DBxx” en entier) du DB d’instance du FB1 “OP_GFX4-IR”, destiné...
  • Page 32 UDT7 Liste des adresses Modbus des paramètres utilisés dans la FB15 Initial Address Name Type Comment value STRUCT TYP_ZONE_1 1424 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT (ZONE 1) + 0.0 PS_TA_ZONE_1 1730 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART + 2.0 (ZONE 1) AL_ZONE_1...
  • Page 33 Initial Address Name Type Comment value PS_OF_ZONE_2 2677 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE + 62.0 SOFTSTART RAMP (ZONE 2) HB_T_ZONE_2 2104 DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 2) + 64.0 HB_P_ZONE_2 2785 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB + 66.0 CALIBRATION (ZONE 2) IR_00_ZONE_2...
  • Page 34 Initial Address Name Type Comment value FU_TA_ZONE_3 4803 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION + 132.0 (ZONE 3) H_PB_ZONE_3 4101 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF + 134.0 CONTROL (ZONE 3) H_IT_ZONE_3 4103 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 3) + 136.0 H_DT_ZONE_3 4104...
  • Page 35 DB20 Liste des paramètres utilisés dans la FB15 Initial Address Name Type Comment value STRUCT Typ_Zone_1 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 1) + 0.0 PS_tA_Zone_1 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART + 2.0 (ZONE 1) AL_Zone_1 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 1) + 4.0...
  • Page 36 Initial Address Name Type Comment value Ir_03_Zone_2 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) + 74.0 Ir_04_Zone_2 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) + 76.0 (ZONE 2) Ir_05_Zone_2 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) + 78.0 (ZONE 2)
  • Page 37 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 4) + 188.0 HI_L_Zone_4 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 4) + 190.0 END_ = 192.0 STRUCT GEFRAN S.p.A. via Sebina, 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy Tel. 030 98881 - Fax 030 9839063 www.gefran.com 80992D_MSW_PROFINET_GFX4-IR_01-2021_FRA...

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