Table des Matières
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Section 1
Informations générales.
Table 4-3 Définitions du bloc de paramètres de niveau 2
Titre du bloc
Paramètre
PROCESS
Follow I:O Ratio
CONTROL
(suite)
Follow I:O Out
Master Encoder
COMMUNICATIONS
Protocol
Baud Rate
Drive Address
AUTO TUNING
(AUTOREGLAGE)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Resolver Align
SPD CNTRLR
CALC
BLOC DE NIVEAU 1
IMN723FR
Description
Règle le rapport du maître au suiveur en configuration Maître/Suiveur. Nécessite la
carte d'extension référence d'impulsion maître/suiveur d'impulsions séparé. Par
exemple, le codeur maître que l'on souhaite suivre est un codeur à 1024 pas. Le
moteur suiveur que l'on souhaite commander est également équipé d'un codeur à
1024 pas. Si l'on souhaite que le suiveur tourne deux fois plus vite que le maître, un
rapport 1:2 est entré. Les rapports fractionnaires tels que 0,5:1 sont entrés sous la
forme 1:2. Les rapports limites sont 65,535:1 à 1:20.
Note: Le paramètre du codeur maître doit être défini si une valeur est entrée dans
le paramètre "Follow I:O Ratio".
Note: En cas d'utilisation d'une liaison série pour faire fonctionner la commande,
cette valeur est la partie MAITRE du rapport. La partie SUIVEUR du
rapport est réglée dans le paramètre "Follow I:O Out".
Ce paramètre n'est accessible que dans la mesure où le mode de communication série
est utilisé pour faire fonctionner la commande. Une carte d'extension référence
d'impulsion maître/suiveur d'impulsions séparé est nécessaire. Ce paramètre
représente la partie SUIVEUR du rapport.
La partie MAITRE du rapport est réglée dans le paramètre "FOLLOW I:0 RATIO".
Utilisé seulement si une carte d'extension référence d'impulsion maître/suiveur
d'impulsions séparé est installée. Définit le nombre d'impulsions par tour du codeur
maître. Utilisé seulement pour des entraînements suiveurs.
Définit le type de communication utilisé par la commande, à savoir le protocole RS-232
ou RS-485 ASCII (texte).
Définit la vitesse de la liaison série.
Définit l'adresse de la commande en vue de la communication avec d'autres
microprocesseurs.
La procédure d'autoréglage est utilisée pour mesurer et calculer automatiquement
certaines valeurs de paramètre. De temps à autre, il se peut que la procédure
d'autoréglage ne puisse être exécutée pour de multiples raisons, comme par exemple
en cas d'impossibilité à désaccoupler la charge du moteur. La commande peut être
réglée manuellement en entrant les valeurs de paramètre basés sur les calculs
préalablement effectués. Se reporter à "Réglage manuel de la commande" dans la
section dépannage de ce manuel.
Cette procédure charge en mémoire les valeurs préréglées nécessaires à l'exécution
d'un autoréglage. Toujours exécuter la fonction "CALC Presets" au premier stade de
la procédure d'autoréglage.
Cette procédure corrige les décalages de tension sur l'entrée analogique différentielle
en J1A-4 et J1A-5.
Mesure la réponse du courant lors du fonctionnement du moteur à la moitié du courant
nominal.
Cette procédure vérifie le réglage électrique du résolveur par rapport au stator du
moteur. Ce test bloque le rotor du moteur dans une position de référence et permet
de contrôler si un réajustement est nécessaire.
Ce test doit être exécuté avec charge couplée à l'arbre de moteur. Définit le courant du
moteur eu égard aux valeurs d'accélération, de gain intégral et de gain différentiel. Si
ce test est exécuté en l'absence de la charge, l'amplification intégrale sera trop
importante pour des charges à grande inertie, lorsque la limite du courant de crête est
réglée trop basse. Si la commande est trop sensible lorsque le moteur est mis sous
charge, régler le paramètre "PK Current Limit" (limite du courant de crête) à une
valeur plus grande, puis relancer ce test.
ENTREE DANS LE MENU DE NIVEAU 1
(suite)
Programmation et utilisation 4-19
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