Table des Matières
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Section 1
Informations générales.
Table 4-3 Définitions du bloc de paramètres de niveau 2
Titre du bloc
Paramètre
MOTOR DATA
Motor Rated Amps
(CARACTER.
MOTEUR)
Motor Poles
Resolver Speed
CALC Presets
BRAKE ADJUST
Resistor Ohms
(REGLAGE
FREINAGE)
Resistor Watts
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(COMMANDE
PROCESSUS)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
4-18 Programmation et utilisation
Description
Courant de moteur à pleine charge (indiqué sur la plaque signalétique du moteur). Si le
courant du moteur excède cette valeur pendant un laps de temps donné, un défaut
de surcharge surviendra.
Nombre de pôles du moteur. Le réglage d'usine est 4 pôles. Les valeurs indiquées
ci–dessous sont valables pour des moteurs BSM BALDOR standard.
MOTEUR
BSM63, BSM80
BSM90, BSM100
BSM4F, BSM6F, BSM8F
BSM2R, BSM3R, BSM4R
BSM6R
Vitesse du résolveur. Tous les moteurs BSM standard utilisent des résolveurs à une
vitesse.
Chargement des valeurs d'exploitation en mémoire. Ces valeurs sont basées sur
l'information programmée dans les valeurs de paramètre des blocs LIMITES DE
SORTIE et CARACTERISTIQUES MOTEUR de niveau 2.
"CALC Presets" doit être exécuté avant d'effectuer une procédure d'autoréglage ou
un réglage manuel de l'entraînement.
Valeur exprimée en ohms de la résistance de freinage dynamique. Se reporter au
manuel du freinage dynamique ou contacter Baldor pour toute information
complémentaire.
Valeur exprimée en watts de la puissance de la résistance de freinage dynamique. Se
reporter au manuel du freinage dynamique ou contacter Baldor pour toute information
complémentaire.
Définit le type de signal utilisé pour le signal de rétroaction de processus.
Provoque l'inversion du signal de rétroaction. Utilisé pour les processus à action
inversée qui utilisent un signal unipolaire tel que 4-20 mA. Si le paramètre est réglé
sur "ON", 20 mA diminuera la vitesse du moteur et 4 mA augmentera la vitesse du
moteur.
Règle le type du signal d'entrée de référence auquel la rétroaction de processus sera
comparée.
Si "Setpoint CMD" est sélectionné, la valeur fixe du point de consigne est entrée dans
le paramètre "Setpoint Command".
Règle la valeur du point de consigne que la commande essayera de maintenir en
ajustant la vitesse du moteur. Ceci est seulement utilisé lorsque la référence du point
de consigne est une valeur fixe "Setpoint CMD" sous "Setpoint Source".
Règle la valeur maximale de correction de la vitesse qui doit être appliquée au moteur
(en réponse à l'erreur maximale du point de consigne de rétroaction). Par exemple,
si la vitesse maximale du moteur est de 1750 tr/mn, l'erreur de rétroaction du point de
consigne est de 100 % et la limite d'ajustement du point de consigne est de 10 %, la
vitesse maximale avec laquelle le moteur tournera en réponse à l'erreur de
rétroaction du point de consigne est de 175 tr/mn. Si au point de consigne du
processus, la vitesse du moteur est de 1500 tr/mn, les limites d'ajustement de vitesse
maximale sont alors 1325 à 1675 tr/mn.
Règle la largeur de la bande de comparaison (% du point de consigne) avec laquelle
l'entrée de processus est comparée. Le résultat est que si l'entrée de processus est
dans la bande de comparaison, la sortie optocouplée correspondante deviendra
active.
Règle le gain proportionnel en boucle PID. Ceci détermine la valeur de réglage de la
vitesse du moteur (dans les limites "Set PT ADJ") nécessaire pour déplacer l'entrée
analogique au point de consigne.
Règle le gain intégral de boucle PID. Ceci détermine la rapidité avec laquelle la vitesse
est réglée pour corriger l'erreur à long terme.
Règle le gain différentiel en boucle PID. Ceci détermine la valeur de réglage de la
vitesse du moteur (dans les limites "Set PT ADJ") nécessaire pour les erreurs
transitoires.
(suite)
NOMBRE DE
POLES
4
8
8
4
6
IMN723FR
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