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Section 1
Informations générales.
Titre du bloc
Paramètre
PRESET SPEEDS
Preset Speeds
#1 – #15
(VITESSES
PRESELECTION-
NEES)
ACCEL/DECEL
Accel Time #1,2
RATE(TAUX
ACCEL./DECEL.)
Decel Time #1,2
D
S-Curve #1,2
JOG SETTINGS
Jog Speed
(REGLAGES
MARCHE PAR
A–COUPS)
Jog Accel Time
Jog Decel Time
Jog S-Curve
4-10 Programmation et utilisation
Table 4-2 Définitions du bloc de paramètres de niveau 1
Description
Permet la sélection de 15 vitesses prédéfinies de fonctionnement du moteur.
Chaque vitesse peut être sélectionnée au moyen d'interrupteurs externes connectés
aux bornes de J1.
Pour le fonctionnement du moteur, un ordre de sens de rotation du moteur doit être
donné en même temps qu'un ordre de vitesse préréglée.
Le temps d'accélération est le nombre de secondes nécessaire au moteur pour
accélérer de façon linéaire de 0 tr/mn à la vitesse spécifiée dans le paramètre "Max
Output Speed" (vitesse de sortie max.) du bloc LIMITES DE SORTIE de niveau 2.
l Ti
#1 2
Le temps de décélération est le nombre de secondes nécessaire au moteur pour ralentir
L t
d dé élé ti
de façon linéaire depuis la vitesse spécifiée dans le paramètre "Max Output Speed"
(vitesse de sortie max.) à 0 tr/mn.
La courbe en S est un pourcentage du temps total d'accélération et de décélération. Elle
La courbe en S est un pourcentage du temps total d'accélération et de décélération. Elle
permet des démarrages et des arrêts progressifs. La moitié du % de courbe en S
programmé s'applique à l'accélération et l'autre moitié à la décélération.
0 % signifie pas de "S" et 100 % signifie un "S" complet sans segment linéaire.
Note: Accel #1, Decel #1 et S-Curve #1 sont associés. De même, Accel #2,
Note: Si des dérangements de l'entraînement surviennent durant une
La vitesse de fonctionnement par à–coups est la vitesse programmée pour la marche
par à-coups. La marche par à-coups peut être commandée depuis le clavier ou de-
puis la barrette de raccordement. Sur le clavier, presser la touche JOG puis presser
et maintenir la touche FWD ou REV. Sur la barrette de raccordement, fermer l'entrée
JOG (J1-12), puis fermer l'entrée FWD ou REV (J1-9 ou J1-10).
JOG (J1-12) puis fermer l'entrée FWD ou REV (J1-9 ou J1-10)
Pour faire tourner le moteur à la vitesse de fonctionnement par à–coups, la touche
FWD ou REV doit être pressée et maintenue, ou la commande externe Avant (J1–9)
ou Arrière (J1–10) doit être activée. Une exception à cette règle est le mode de pro-
cessus : lorsque la touche JOG est pressée ou J1-12 est fermé, l'entraînement se
déplace dans la direction de l'erreur.
"Jog Accel Time" modifie la pente de la rampe d'accélération en marche par à–coups. Il
s'agit du temps, exprimé en secondes, entre la vitesse zéro et la vitesse maximale.
"J
"Jog Decel Time" modifie la pente de la rampe de décélération en marche par à–coups.
D
l Ti
Il s'agit du temps, exprimé en secondes, entre la vitesse maximale et la vitesse zéro.
"Jog S–Curve" modifie la courbe en S à une nouvelle valeur préréglée pour la marche
par à–coups.
Figure 4-2 Exemple de courbe en S à 40 %
Courbe
40 %
20 %
Courbe
0 %
20 %
0
Temps d'accélération
Courbe d'accélération en S
t l
b
Decel #2 et S-Curve #2 sont également associés. Ces associations
peuvent être utilisées pour régler n'importe quelle vitesse préréglée ou
commande de vitesse externe.
commande de vitesse externe.
accélération ou une décélération rapide, ceux-ci peuvent être éliminés en
sélectionnant une courbe en S.
(
)
l
l t
h JOG
t
"
difi l
t d l
Max
d
d
é
i
g
é
J1 12
t f
é l'
d dé élé ti
Courbe
40 %
Courbe
20 %
0 %
20 %
0
Temps de décélération
Courbe de décélération en S
t
l
ti
t î
t
h
à
Max
IMN723FR
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