Table des Matières
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Section 1
Informations générales.
Table 4-2 Définitions du bloc de paramètres de niveau 1
Titre du bloc
Paramètre
KEYPAD
Keypad Stop
SETUP
Key
(CONFIGU-
RATION
CLAVIER)
Keypad Stop
Mode
Keypad Run
K
d R
FWD
Keypad Run
REV
Keypad Jog
FWD
Keypad Jog
REV
Local Hot Start
INPUT
Operating
(ENTREE)
Mode
Command
Select
ANA CMD
Inverse
ANA CMD
Offset
ANA 2
Deadband
ANA 1 CUR
Limit
IMN723FR
Description
Touche d'arrêt -Valide la touche d'arrêt du clavier afin de déclencher un arrêt du moteur pendant le
mode de fonctionnement à distance ou série (si la touche d'arrêt est réglée sur "Remote ON" dans
les modes de fonctionnement standard, 15 vitesses, bipolaire, série et commande de processus).
Si elle est active, le fait de presser "STOP" sélectionne automatiquement le mode local et génère
la commande d'arrêt.
Mode d'arrêt -Définit l'effet de la commande d'arrêt, si le moteur s'arrête par inertie ("COAST") ou
par régénération ("REGEN"). En mode "COAST", le moteur est déconnecté et s'arrête en mar-
che libre. En mode "REGEN", la tension et la vitesse du moteur sont réduites selon une courbe
définie par "Decel Time".
Marche avant -L'état ON rend la touche "FWD" active en mode local.
M
h
t L'ét t ON
Marche arrière -L'état ON rend la touche "REV" active en mode local.
Marche avant par à-coups -L'état ON rend la touche "FWD" du clavier active en mode local et mar-
che par à–coups.
Marche arrière par à-coups -L'état ON rend la touche "REV" active en mode local et marche par
à–coups.
Dém. à chaud local - L'entrée "STOP" sur J4-11 est validée en mode clavier (si état ON).
Dix "modes de fonctionnement" sont disponibles. Les choix sont: clavier, fonctionnement standard,
15 vitesses, série, bipolaire, processus, 3 VIT ANA 2 fils, 3 VIT ANA 3 fils, EPOT 2 fils et EPOT
3 fils. Des connexions externes à la commande sont effectuées au niveau de la barrette de
raccordement J1 (les schémas de câblage figurent dans la section 3 "Connexions du circuit de
commande").
Sélectionne la référence de vitesse externe à utiliser.
La méthode la plus simple pour la commande de vitesse est de sélectionner "POTENTIOMETER" et
de connecter un potentiomètre de 5 kW sur J1-1, J1-2 et J1-3.
La commande d'entrée 5, 10 VDC ou 4-20 mA peut être appliquée sur J1-4 et J1-5.
Si une grande distance est nécessaire entre la commande de vitesse externe et la commande, les sé-
lections 4-20 mA sur J1-4 et J1-5 doivent être prises en considération. Une boucle de courant tolère
de grandes longueurs de câble, sans atténuation du signal de commande.
10 volts avec couple act. dir. - Lorsqu'une commande différentielle est présente sur J1-4 et 5, ceci per-
met à une entrée 5 V supplémentaire "couple action directe", connectée sur J1-1, 2 et 3, de définir
une valeur prédéterminée du couple dans la boucle nominale avec un réglage de gain élevé.
SUIV. IMPULS. EXT - Sélectionne la carte d'extension optionnelle référence d'impulsion maître/sui-
veur d'impulsions séparé (si installée).
5 volts EXT - Sélectionne la carte d'extension optionnelle haute résolution E/S (si installée).
10 volts EXT - Sélectionne la carte d'extension optionnelle haute résolution E/S (si installée).
4 20 mA EXT - Sélectionne la carte d'extension optionnelle haute résolution E/S (si installée).
3-15 PSI EXT – Sélectionne la carte d'extension optionnelle 3-15 PSI (si installée).
Tachymètre EXT - Sélectionne la carte d'extension optionnelle du tachymètre DC (si installée).
Série - Sélectionne la carte d'extension optionnelle des liaisons série (si installée).
Aucune - Utilisé en mode commande de processus, configuration deux entrées sans entrée d'action
directe.
Note: Lors de l'utilisation de l'entrée 4-20 mA, le pont JP2 se trouvant sur la carte de commande
principale doit être déplacé vers les deux broches de gauche "A".
"OFF" fait qu'une tension d'entrée basse (p. ex. 0 VDC) est la commande de vitesse basse du moteur
et qu'une tension d'entrée maximale (p. ex. 10 VDC) est la commande de vitesse maximale du mo-
teur.
"ON" fait qu'une tension d'entrée basse (p. ex. 0 VDC) est la commande de vitesse maximale du mo-
teur et qu'une tension d'entrée maximale (p. ex. 10 VDC) est la commande de vitesse basse du mo-
teur.
Produit un décalage sur l'entrée analogique, afin de minimaliser la dérive du signal. Par exemple,
si le signal de vitesse minimum est de 1 VDC (au lieu de 0 VDC), le décalage ANA CMD peut
être réglé à –10 %, de sorte que la tension minimale d'entrée soit vue par la commande comme
étant le 0 VDC. La valeur de ce paramètre est ajustée automatiquement pendant une procédure
d'autoréglage "CMD Offset Trim".
Permet de définir une plage de tension donnée afin d'être considérée comme zone morte. Un signal
de commande à l'intérieur de cette plage n'affectera pas la sortie de la commande. La valeur de
la zone morte est la tension au–dessus et au–dessous du niveau zéro du signal de commande.
Permet d'utiliser l'entrée 5 volts sur J1-2 (référencée par rapport à J1-1) afin de réduire la limite de
courant programmée pour le réglage du couple pendant le fonctionnement.
d l t
h "FWD"
ti
(suite)
d l
l
Programmation et utilisation 4-11
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