Section 3
Réception et installation
Figure 3-21 Schéma de connexions pour vitesse bipolaire ou couple.
Note 1
Unipolaire 0-5 ou 0-10 VDC, 4-20 mA
Notes 1 et 2
ou différentielle 5 VDC, 10 VDC
Sortie 0–5 V programmable (réglage d'usine: vitesse)
Note 3
Sortie 0–5 V programmable (réglage d'usine: courant)
*
Voir tableau 3-10.
Notes:
Se référer à la figure 3-30.
1.
Se référer aux entrées analogiques.
2.
Se référer à la figure 3-28 pour 4-20 mA.
3.
Se référer aux sorties analogiques.
4.
Se référer aux entrées optocouplées.
5.
Se référer aux sorties optocouplées.
6.
Se référer au signal en retour du résolveur.
7.
Se référer à la sortie de position incrémentale.
J1-8
L'état OUVERT désactive la commande et le moteur s'arrête par inertie.
L'état FERME permet au courant de circuler dans le moteur et de produire un couple.
J1-9
Un état FERME permet le fonctionnement du moteur en marche avant.
L'état OUVERT désactive le fonctionnement en marche avant (l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt si une commande
de marche avant est encore présente). Le fonctionnement en marche arrière est toujours possible si J1-10 est fermé.
J1-9 & J1-10 tous deux OUVERTS = freinage jusqu'à l'arrêt.
Note: Un signal d'entrée unipolaire ne commande qu'un seul sens de rotation.
J1-10
Un état FERME permet le fonctionnement du moteur en marche arrière.
L'état OUVERT désactive le fonctionnement en marche arrière (l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt si une commande
de marche arrière est encore présente). Le fonctionnement en marche avant est toujours possible si J1-9 est fermé.
J1-9 & J1-10 tous deux OUVERTS = freinage jusqu'à l'arrêt.
Note: Un signal d'entrée unipolaire ne commande qu'un seul sens de rotation.
J1-11
Fait tourner l'arbre du moteur pour s'orienter par rapport à un repère ou un interrupteur externe.
J1-12
L'état FERME met la commande en mode couple.
L'état OUVERT met la commande en mode vitesse.
J1-13 & 14
Sélection d'une parmi quatre tables de paramètres, telle que définie dans le tableau 3-10.
J1-15
Etat OUVERT en fonctionnement,
Momentanément FERME pour effacer un dérangement.
J1-16
L'état OUVERT provoque un déclenchement externe reçu par la commande. La commande est inhibée et affiche le
déclenchement externe si ce dernier est programmé sur "ON". Lorsque ceci se produit, l'entraînement est inhibé et un
défaut de déclenchement externe est envoyé sur l'afficheur (également enregistré dans le journal des défauts). Si J1-16
est connecté, le paramètre "External Trip" (déclenchement externe) du bloc PROTECTION de niveau 2 doit être mis sur
"ON".
J1-39 & 40
Pour alimenter les entrées optocouplées depuis l'alimentation interne + 24 VDC, positionner les cavaliers comme
indiqué.
IMN723FR
0-10 VDC ou
pot. de commande 5 kW
Note 4
Note 5
Se reporter aux couples de serrage des bornes recommandés dans la section 7.
MASSE ANALOG.
ENTREE ANALOG. 1
POT. REFERENCE
ENTREE ANALOG. +2
ENTREE ANALOG. –2
SORTIE ANALOG. 1
SORTIE ANALOG. 2
VALIDATION
LIMITE AVANT
LIMITE ARRIERE
ORIENT.
VITESSE/COUPLE
*
SELECT. TABLE
*
SELECT. TABLE
RAZ DEFAUT
DECLENCH. EXTERNE
COMMUN ENTREES OPTO
SORTIE OPTO #1
SORTIE OPTO #2
SORTIE OPTO #3
SORTIE OPTO #4
J1
SINUS +
1
23
SINUS –
2
24
COSINUS +
3
25
COSINUS –
4
26
EXCITATION +
5
27
EXCITATION –
6
28
INDEX
7
29
COMMUN
8
30
A
9
31
A
10
32
11
B
33
B
12
34
C
13
35
14
C
36
15
PAS DE CONNEXION
37
COMMUN
16
38
17
39
+24 VDC
18
40
ALIM. ENTREE OPTO
19
41
RETOUR SORTIE OPTO #1
20
42
RETOUR SORTIE OPTO #2
21
43
RETOUR SORTIE OPTO #3
22
44
RETOUR SORTIE OPTO #4
Réception et installation 3-37
Note 6
Note 7