Table des Matières
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Section 1
Informations générales.
ATTENTION:
Si une remise en marche automatique de la commande du moteur risque de provoquer
des blessures du personnel, le système de remise en marche automatique doit être
désactivé en mettant le paramètre "Restart Auto/Man" (remise en marche
automatique/manuelle) du bloc DIVERS de niveau 2 sur "Manual" (manuelle).
Tableau 4-3 Définitions du bloc de paramètres de niveau 2
Titre du bloc
Paramètre
MISCELLANEOUS
Restart Auto/Man
(DIVERS)
Restart Fault/Hr
Restart Delay
Factory Settings
Homing Speed
Homing Offset
SECURITY
Security State
CONTROL
(CONTROLE
SECURITE)
Access Timeout
Access Code
IMN723FR
Description
Manuel - Si un défaut ou une coupure d'alimentation survient, la commande doit être
remise à zéro manuellement afin de reprendre le fonctionnement.
Automatique - Si un défaut ou une coupure d'alimentation survient, la commande se
remettra à zéro automatiquement pour reprendre le fonctionnement.
Nombre maximum d'essais de remise en marche automatique avant nécessité d'une
remise en marche manuelle. Après une heure sans atteindre le nombre maximum de
défauts ou si l'alimentation est déclenchée puis réenclenchée, le compteur de défauts
est remis à zéro.
Temps autorisé après une condition de défaut pour qu'une remise en marche
automatique ait lieu. Utile pour donner suffisamment de temps afin d'éliminer un
défaut avant que la remise en marche ne soit effectuée.
Rétablit les réglages d'usine pour toutes les valeurs de paramètres. Sélectionner YES
et presser la touche ENTER pour rétablir les valeurs de paramètres d'usine.
L'afficheur indiquera "Operation Done" puis retournera sur "NO" après exécution.
Note: Lorsque les réglages d'usine sont rétablis, la valeur nominale du courant moteur
est remise à 999,9 ampères. Cette valeur de paramètre du bloc
CARACTERISTIQUES MOTEUR de niveau 2, doit être remise à la valeur
correcte (indiquée sur la plaque signalétique du moteur) avant d'effectuer une
mise en marche de l'entraînement.
En modes bipolaire et série, ce paramètre règle la vitesse à laquelle l'arbre du moteur
retourne vers la position "HOME" lorsque l'interrupteur de l'entrée d'orientation est
fermé (J1-11).
En modes bipolaire et série, ce paramètre règle le nombre d'impulsions numériques du
codeur, une fois la position de référence passée, pour lequel un ordre d'arrêt du
moteur sera donné. Les impulsions en quadrature du codeur sont égales à 4 fois le
nombre d'impulsions du codeur par tour. Le nombre minimal recommandé est de 100
impulsions du codeur pour définir une distance de décélération permettant au moteur
de s'arrêter doucement.
Note: La direction de référence est toujours vers l'avant.
"OFF" -
Pas de code d'accès de sécurité nécessaire pour changer les valeurs de
paramètres.
Local -
Nécessite l'entrée d'un code d'accès de sécurité avant que des
changements puissent être effectués au moyen du clavier.
Série -
Nécessite l'entrée d'un code d'accès de sécurité avant que des
changements puissent être effectués au moyen de la liaison série.
Total -
Nécessite l'entrée d'un code d'accès de sécurité avant que des
changements puissent être effectués au moyen du clavier ou de la liaison série.
Note: Si le paramètre de sécurité est réglé sur Local, Série ou Total, l'utilisateur peut
presser "PROG" et faire défiler les valeurs de paramètres qui sont programmées,
mais il n'est pas autorisé à les changer à moins qu'il n'entre le code d'accès correct.
Le temps en secondes pendant lequel la sécurité d'accès reste activée après avoir
quitté le mode programmation. Si l'utilisateur sort et rentre dans le mode
programmation durant cette plage de temps, le code de sécurité d'accès n'a pas
besoin d'être réintroduit. Ce temporisateur démarre lorsque l'utilisateur quitte le
mode programmation (en pressant "DISP"). Le temps imparti pour l'accès au mode
programmation n'est opérationnel que dans le mode de sécurité local.
Note: Cette fonction n'est pas disponible en cas d'utilisation du mode de fonctionnement
série ou si l'alimentation est initialisée (cycle de mise hors/sous tension).
Code à 4 chiffres. Seules les personnes connaissant le code peuvent modifier et
sauvegarder les valeurs des paramètres protégés de niveau 1 et de niveau 2. Une
coupure d'alimentation de la commande nécessite automatiquement le code d'accès
sécurisé pour accéder aux réglages des paramètres.
Note: Il convient d'enregistrer son code d'accès et de le conserver en un lieu sûr. S'il
n'est pas possible d'accéder à un paramètre protégé afin de modifier sa valeur,
prière de contacter Baldor. Dans ce cas, il faut être prêt à donner le code à 5
chiffres se trouvant sur le coin inférieur droit de l'afficheur, à l'invite du code
d'accès du contrôle de sécurité.
(suite)
Programmation et utilisation 4-17
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