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Désactiver et activer les moteurs du robot
Déplacement du robot
Guide rapide du BenchCel Microplate Handler R-Series
Utilisation de la boîte de dialogue BenchCel Diagnostics (Diagnostics pour BenchCel)
La désactivation des moteurs du robot vous permettent de déplacer le robot
manuellement, afin de régler et modifier plus facilement les points de consigne.
Pour désactiver ou activer les moteurs du robot :
1
Sur la page Diagnostics Controls (Commandes), cliquez sur l'onglet Jog/Teach
(Déplacer/Consigner).
2
Dans la zone Motors Enabled (Moteurs activés), sélectionnez ou cliquez sur :
Option ou commande
X
Z
Theta (Thêta)
Enable All
(Activer tout)
Disable All
(Désactiver tout)
Le déplacement du robot déplace le robot et les pinces du robot par petits
incréments précis le long de l'un des axes. Vous pouvez déplacer le robot pour
affiner sa position lors de la création et la modification de points de consigne.
Pour déplacer le robot :
1
Sur la page Diagnostics Controls (Commandes), cliquez sur l'onglet Jog/Teach
(Déplacer/Consigner).
2
Activez les moteurs du robot. Voir
à la page
23.
3
Dans la zone de mouvement du robot, cliquez sur
de déplacement dans la liste d'incréments correspondante, le cas échéant.
ATTENTION
Utilisez des incréments de déplacement plus petits que probablement
nécessaires afin de vous assurer que le robot ne heurte pas d'obstacles sur son chemin
(comme les têtes d'empilage et les étapes de plaques).
Description
Sélectionnez l'option pour activer le moteur de l'axe x.
Cochez la case pour désactiver le moteur de l'axe x.
Sélectionnez l'option pour activer le moteur de l'axe z.
Cochez la case pour désactiver le moteur de l'axe z.
Sélectionnez l'option pour activer le moteur de l'axe
thêta. Cochez la case pour désactiver le moteur de
l'axe thêta.
Cliquez pour activer tous les moteurs.
Cliquez pour désactiver tous les moteurs.
« Désactiver et activer les moteurs du robot »
pour sélectionner la distance
23
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