Agilent Technologies BenchCel Microplate Handler R Série Guide Rapide page 24

Utilisation de la boîte de dialogue BenchCel Diagnostics (Diagnostics pour BenchCel)
Envoyer le robot en position de repos
Mise au repos du robot
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La position de repos est celle où la tête du robot est au centre du BenchCel Microplate
Handler et les bras robotisés sont perpendiculaires à l'axe x. Vous envoyez le robot en
position de repos si vous voulez que le robot soit hors du chemin dans une position
sûre.
Pour envoyer le robot en position de repos :
1
Sur la page Diagnostics Controls (Commandes), cliquez sur l'onglet Jog/Teach
(Déplacer/Consigner).
2
Cliquez sur Go Home (Aller à la position de repos).
La mise au repos du robot envoie le robot à la position de repos définie à l'usine
pour chaque axe de mouvement. Le processus de mise au repos ré-étalonne la
position du robot le long de chaque axe. Mettez le robot au repos si vous voyez que
le robot ne prend ou ne pose pas les plaques avec précision. Vous pouvez aussi
mettre le robot au repos après un arrêt d'urgence.
Note: Si une définition de matériel de laboratoire est sélectionnée quand vous cliquez
sur Home motors, les pinces du robot retournent dans la position de pinces ouvertes
définie pour le matériel de laboratoire sélectionné.
Pour mettre le robot au repos :
1
Sur la page Diagnostics Controls (Commandes), cliquez sur l'onglet Jog/Teach
(Déplacer/Consigner).
2
Cliquez sur Home Motors (Mettre les moteurs au repos).
Guide rapide du BenchCel Microplate Handler R-Series