Composants matériels et axes de mouvement
Élément Composant
3
Tête d'empilage
4
Pinces de robot
5
Bras du robot
6
Tête du robot
7
Régulateur de pression d'air Le bouton que vous tournez pour ajuster la pression d'air dans
4
Description
La structure sur laquelle :
•
Un rack est chargé. Deux capteurs dans chaque tête d'empilage
détectent la présence des portoirs.
•
Le type et l'orientation d'une microplaque sont contrôlés avec les
capteurs.
•
Une microplaque est baissée dans les pinces d'empilage pour lancer
une analyse.
Les structures (1) dans les bras robotisés qui se ferment et s'ouvrent
pour tenir et libérer une microplaque.
Deux structures parallèles fixées à et pivotant autour de la tête du robot
le long de l'axe thêta.
Le composant qui se déplace horizontalement le long de l'axe x (1)
et verticalement le long de l'axe z (2).
l'appareil lors de la configuration et du dépannage. L'air comprimé
est utilisé pour déplacer les composants dans les têtes d'empilage.
Chaque régulateur contrôle la pression d'air des deux têtes
d'empilage adjacentes. Pour les détails, voir le
Handler R-Series User
Guide.
Guide rapide du BenchCel Microplate Handler R-Series
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BenchCel Microplate