Agilent Technologies BenchCel Microplate Handler R Série Guide Rapide page 26

Utilisation de la boîte de dialogue BenchCel Diagnostics (Diagnostics pour BenchCel)
Changer la vitesse du robot
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Cliquez sur le bouton directionnel :
Commande Description
Déplace le bras robotisé dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre par rapport à la position actuelle selon l'incrément
spécifié sur l'axe thêta.
Déplace le bras robotisé dans le sens des aiguilles d'une montre
par rapport à la position actuelle selon l'incrément spécifié sur
l'axe thêta.
Déplace la tête du robot vers la gauche de la position actuelle
selon l'incrément spécifié sur l'axe x.
Déplace la tête du robot vers la droite de la position actuelle
selon l'incrément spécifié sur l'axe x.
Déplace la tête du robot vers le haut par rapport à la position
actuelle selon l'incrément spécifié sur l'axe z.
Déplace la tête du robot vers le bas par rapport à la position
actuelle selon l'incrément spécifié sur l'axe z.
Ouvre les pinces du robot selon l'incrément de préhension
spécifié.
Ferme les pinces du robot selon l'incrément de préhension
spécifié.
Full Open Ouvre les pinces du robot à la valeur de position ouverte des
(Ouverture pinces du robot réglée dans l'onglet Labware.
complète)
Full Close Ferme les pinces du robot à la valeur de pile maintenue par les
(Fermeture pinces du robot réglée dans l'onglet Labware.
complète)
La vitesse que vous sélectionnez dans Diagnostics s'applique uniquement aux
commandes du robot dans Diagnostics (Jog, Move, Transfer, etc.). Si le robot tient
une microplaque, la plus lente des options suivantes est appliquée : la vitesse
sélectionnée dans le Labware Editor ou la vitesse sélectionnée dans Diagnostics.
Vous pouvez sélectionner la vitesse du robot en fonction de la tâche que vous exécutez.
Vous pouvez par exemple sélectionner la vitesse Slow (lente) quand vous créez de
nouveaux points de consigne, créez et testez des protocoles, ou diagnostiquez des
problèmes du système.
Vous pouvez régler la vitesse de l'axe x, z et thêta pour chaque vitesse (rapide,
moyenne ou lente) comme un pourcentage de la vitesse maximale définie à l'usine.
Pour sélectionner la vitesse du robot :
1
Dans Diagnostics, cliquez sur l'onglet Controls (Commandes).
2
Dans la liste Speed (Vitesse), sélectionnez Fast (Rapide), Medium (Moyenne),
ou Slow (Lente).
Guide rapide du BenchCel Microplate Handler R-Series