Alarme "Déf.entsortext - gefran ADV200 Série Guide Rapide

8.1.2 Alarme "Déf.EntSortExt"
Le drive peut déclencher l'alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au
démarrage du drive, des problèmes de configuration peuvent se poser liés à la
carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation.
Durant la phase de Config l'alarme peut dépendre d'une erreur de communication
SDO.
Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut
échouer parce que la communication avec le slave a été interrompue. Un mes-
sage de Emergency envoyé par le slave peut générer l'alarme "Déf.EntSortExt"
[27].
Chaque cause d'alarme peut être identifiée en fonction du Subcode associé à
l'alarme.
Dans le tableau figurent les informations relatives aux Subcodes et à leur lien
aux causes d'alarme, pour obtenir le diagnostic nécessaire pour intervenir sur le
système.
Subcode
0 0
1..51 1h..35h
200 0xC8
202 0xCA
203 0xCB
204 0xCC
255..65535 0xFF..0xFFFF
Dans le cas où l'alarme serait causée par l'arrivée d'un message d'Emergency
envoyé par le slave, le Subcode contient l'Error code (Error code low and Error
code Hi) du message, alors que 4 des 5 byte supplémentaires du message sont
montrés par le paramètre 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext.
Contenu du message de Emergency :
Byte0 Byte1
Error code Low Error code Hi
Subcode
Pour les informations sur la signification du message de Emergency, consulter le
manuel du slave.
124
Description
BusLoss
SDO error Erreur dans l'envoi du SDO. Consulter le tableau Configuration SDO en appendice
CAN error Problème hardware interne, s'il ne peut être résolu, changer la carte de régulation
Config error Le nombre de IO dans le module slave a changé. Contrôler le paramètre 5482 Info
IO esterni. Sauvegarder les paramètres pour mémoriser la configuration actuelle.
Lost Mes- TPDO arrivant du slave avec fréquence excessive. S'assurer que le slave respecte
sages les spécifications CANopen sur les fréquences d'envoi des TPDO
Opt IO Une carte d'expansion IO interne en option a été installée. Les fonctions de la carte
installed
Slave Emer-
gency
Byte2 Byte3
Error register Info 0
PAR 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext
ADV200 • Guide rapide pour l'installation
Notes
Perte de communication dans l'état de Operational
pour identifier l'objet qui présente des problèmes
EXP-XCAN-ADV ne sont pas disponibles.
Message d'Emergency du slave.
Byte4 Byte5
Info 1 Info 2
Byte6 Byte7
Info3 Info4