Table des Matières
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Code
Message d'erreur
visualisé sur l'afficheur
50
Erreur de codeur
51
Carte opt. absente
10.2 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour
Remarque !
Pour une bonne interprétation des causes ayant provoqué l'alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre 15.13 Code perd retr vel,
PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les différents bits actifs et la description correspondante.
Par exemple avec un codeur Endat :
PAR 2172 = A0H
Dans le tableau "Alarme Perd Retroaz [22] avec codeur absolu EnDat" A0 ne se trouve pas dans la colonne valeur.
A0 doit être considéré comme un bitword signifiant A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7.
- Bit 5 = 20H Cause : signaux SSI parasités entraînent une erreur CKS ou Parity
- Bit 7 = 80H Cause : le codeur a détecté un dysfonctionnement et le signale au Drive par Error bit. Dans les bits 16..31 on trouve le type de dysfonctionne-
ment détecté par le codeur.
●
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel numérique
Bit
Valeur
Nom
0
0x01
CHA
Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal A incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal A codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alimentat codeur ; vérifier le paramètre 2104 Config entrée codeur.
1
0x02
CHB
Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal B incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alimentat codeur ; vérifier le paramètre 2104 Config entrée codeur.
2
0x04
CHZ
Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal Z incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal Z codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alimentat codeur ; vérifier le paramètre 2104 Config entrée codeur et le paramètre 2110 Défaut signal code.
10.2.1 Réinitialisation de l'alarme Alar RetVitess
Les causes d'activation de l'alarme Alar RetVitess [22] et les informations reçues du codeur sont indiquées dans le
paramètre 2172 Défaut rétroaction.
Si aucune carte n'est installée, l'alarme Alar RetVitess [22] est déclenchée et le paramètre 2172 Défaut rétroaction ne
présente aucune cause. Plusieurs causes simultanées peuvent entrer en jeu.
Si aucune carte n'est reconnue, une routine est mise en action qui renvoie toujours Alar RetVitess [22] actif sans spécifier
de cause.
10.2.2 Alarme erreur de codeur
Chaque fois que le drive est allumé, indépendamment du mode de régulation sélectionné, une phase de configuration
est exécutée. Si, pendant la phase de configuration on relève une erreur, alors l'alarme Alar RetVitess [22] est déclen-
chée avec les codes suivants:
Bit
Valeur
Nom
8
0x100
Setup error
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration. Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables.
Solution: Exécuter les mesures suggérées par l'alarme Alar RetVitess [22], en fonction du type de codeur.
Compatibility
Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régulation.
9
0x200
error
Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables.
Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option.
56
Sous-code
Condition: Une erreur peut se présenter à l'alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du
paramètre 552 Mode de Regulation.
100H-2564
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration : les informations reçues par le codeur ne sont pas fiables. Si le
codeur est utilisé pour le retour, une alarme Alar RetVitess [22] est générée.
Solution: Exécuter les mesures suggérées pour l'alarme Alar RetVitess [22].
200H-512
Cause: Le firmware sur la carte en option du codeur n'est pas compatible avec celui sur la carte de régulation. Les informations reçues
du codeur ne sont pas fiables.
Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur.
Condition: Une carte en option a été retirée en rapport avec la configuration présente à la dernière commande Enregistrer Paramètres ou si une panne
s'est présentée sur la carte en option ou sur la carte de régulation.
Solution: Si l'opérateur a retiré volontairement la carte, exécuter la commande Sauvegarde paramètre. Si l'opérateur n'a pas retiré la carte, identifier et
remplacer la carte défectueuse.
(valeur hexadécimale)
ADL100 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Description
les causes suivantes sont donc intervenues en même temps :
Description
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