A 2.2 Codeur; A 2.3 Mise En Phase - gefran ADV200 Série Guide Rapide

A 2.2 Codeur

Les encodeurs fournissent le retour de vitesse et la position du moteur.
Les algorithmes de contrôle présents dans le drive ADV200 sont en mesure de
contrôler les moteurs asynchrones et synchrones à aimants permanents (brus-
hless).
L'algorithme de contrôle peut utiliser ou non la mesure de vitesse obtenue à partir
de la lecture du codeur.
Le drive prend en charge divers types de codeurs, chacun desquels étant géré par l'in-
termédiaire d'une carte d'extension spécifique automatiquement relevée au démarrage.
Le tableau reprend les diverses configurations possibles:
Type codeur
Incrémentiel numérique
Double Incrémental Numérique
Incrémentiel sinusoïdal
Incrémentiel sinusoïdal + absolu SinCos
Incrémentiel sinusoïdal + absolu Endat/SSI
Incrémentiel sinusoïdal + absolu Hiperface
Absolu SinCos
Résolveur
- = Codeur non utilisé
 = Conseillée
 = Utilisation possible, mais avec des performances réduites
 = Non admise
Remarque!
Jusqu'à la version micrologicielle 7.0.1, l'entraînement peut fonctionner à partir de modèles de codeurs
ayant un nombre d'impulsion avec puissances deux (ex. 1024, 2048, 4096, etc.). Cette restriction ne
s'applique pas au micrologiciel 7.0.3 et versions supérieures..

A 2.3 Mise en phase

Pour un bon fonctionnement de l'algorithme de régulation Brushless, il faut
connaître la position du rotor par rapport aux phases d'alimentation du stator. Pour
cela, il faut connaître la position 0° fournie par le codeur absolu par rapport à la
position d'un pôle du moteur, ainsi que le sens du comptage du codeur qui doit
concorder avec les phases d'alimentation du moteur.
ASYNCHRONE
U/f control
Boucle
ouverte
(OL)
DE Enc 1 -
DE Enc 7 -
SE Enc 2 -
SESC Enc 3 -
EN/SSI Enc 4 -
HIP Enc 5 -
ASC Enc 8 -
RES Enc 9 -
ADV200 • Guide rapide pour l'installation
SYNCHRONE
Flux Flux Flux
Vect Vect Vect
B.O. B.F. B.F.
Boucle
fermée
(CL)
-
  
-
  
-
  
-
  
-
  
-
  
-
  
-
  
Flux PAR 552
Vect Mode de
B.O. Regulation
PAR 2444
Mode Comp
Glis
-
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-
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