Type 8652
Caractéristiques techniques
6.11.3
Modbus TCP
Codes de fonction modbus
Mode
Vitesse de transmission
Couche de transport de données
6.11.4
EtherCAT
Interface Ethernet X1, X2
Nombre maximal de données d'entrée et
de sortie cycliques
Nombre maximal de données d'entrée
cycliques
Nombre maximal de données de sortie
cycliques
Communication acyclique (CoE)
Type
FMMUs
Sync Managers
Vitesse de transmission
Couche de transport de données
EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation
GmbH, Allemagne
6.11.5
CC-Link IE field basic
Nombre de stations affectées
Communication acyclique
Couche de transport de données
Interface CC-Link
1, 2, 3, 4, 6, 15, 16, 23
Message Mode : Serveur
10 et 100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
X1 : EtherCAT IN
X2 : EtherCAT OUT
512 octets dans somme
1024 octets
1024 octets
SDO
Maitre-esclave SDO
Esclave-esclave SDO (en fonction de la capacité du maître)
Complex slave
8
4
100 Mbit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
1 à 16
Serveur SLMP
Ethernet II, IEEE 802.3, 100 MBit/s
Cyclic data 61450 (UDP)
Discovery and SLMP Server 61451 (UDP)
SLMP Parameter 45237 (UDP)
SLMP Communication 20000 (UDP)
français
23