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– mesure sur des axes virtuels
Exemple de configuration pour la mesure globale
Procédure à suivre pour la configuration dans SIMOTION SCOUT :
SIMOTION C
Instructions de service, 11/2016, A5E33441428C
Remarque
Mesure locale (intégrée) sur SIMOTION C
Une mesure n'est effectuée que si 2 cycles servo au moins sont compris entre l'appel
de la commande _enableMeasuringInput et le signal de commutation réel attendu du
détecteur (front montant/descendant).
Pour assurer l'exécution de séquences à temps critique, il est recommandé de
programmer une tâche synchrone telle qu'une tâche synchrone IPO. Cela peut durer
jusqu'à 2 cycles servo jusqu'à ce que la valeur de mesure de
détecteur.counterMeasuredValue1 soit disponible après le changement d'état de
détecteur.actualInputState (POSITIVE => NEGATIVE ou inversement).
Lorsque l'événement de mesure se produit, la position mesurée s'enregistre. Après la
mesure réussie, la variable state passe à la valeur TRIGGER_OCCURED et les valeurs
de mesure peuvent être évaluées au moyen des variables measuredValue1 ou
measuredValue2 pour la mesure de deux fronts.
Les variables de comptage counterMeasuredValue1 et counterMeasuredValue2 qui
sont incrémentées automatiquement à l'enregistrement de chaque mesure sont définies
pour les variables système measuredValue1 et measuredValue2. Les nouveaux
événements peuvent donc être immédiatement poursuivis et être lus également par des
tâches qui ne sont pas synchronisées avec le cycle IPO.
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans la description fonctionnelle
Cames et détecteurs .
SIMOTION
Interfaces
4.8 Interface périphérie
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