Siemens SIMATIC FM-STEPDRIVE Guide De Fonctionnement
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Siemens SIMATIC FM-STEPDRIVE Guide De Fonctionnement

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Description du fonctionnement Edition 02/2005
simatic
FM-Stepdrive/SIMOSTEP
Unité de commande de puissance et
moteurs pas à pas triphasés

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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC FM-STEPDRIVE

  • Page 1 Description du fonctionnement Edition 02/2005 simatic FM-Stepdrive/SIMOSTEP Unité de commande de puissance et moteurs pas à pas triphasés...

  • Page 3: Unité De Commande De Puissance Et Moteurs Pas À Pas Triphasés

    Description succincte Description du fonctionnement Caractéristiques SIMATIC techniques FM-STEPDRIVE Description des FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP signaux Unité de commande de puissance et moteurs pas à pas triphasés Montage Câblage Description du fonctionnement Mise en service FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP Indication de l'état actuel et élimination des dérangements Caractéristiques techniques SIMOSTEP...

  • Page 4: Identification De L'état Actuel Dans La Colonne "Remarque"

    Des différences ne peuvent toutefois pas être exclues. Les indications de la présente publication sont © Siemens AG 1998. Tous droits réservés. régulièrement vérifiées et les corrections indispensables sont effectuées dans les éditions suivantes.
  • Page 5 Siemens. Pour un fonctionnement parfait et sûr du produit, il faut qu'il soit transporté, stocké, installé et assemblé correctement et soit utilisé et entretenu soigneusement. Marques de fabrique SIMATIC® et SINEC® sont une marque déposée de SIEMENS AG.

  • Page 7: Table Des Matières

    Indication de l'état actuel et élimination des dérangements ............ 4-1 Caractéristiques techniques SIMOSTEP ..................4-1 Explication des valeurs et courbes caractéristiques des moteurs pas à pas ......5-1 10.1 Termes fondamentaux................... 5-2 10.2 Courbes caractéristiques de couple ..............5-3 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 9: Description Succincte

    Description succincte © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 10 1 Description succincte 02.05 Le FM-STEPDRIVE est une unité de commande de puissance pour le pilotage d'un moteur pas à pas triphasé de la gamme Siemens SIMOSTEP. Le FM-STEPDRIVE constitue un ensemble destiné au système d'automatisation SIMATIC S7-300. La gamme de moteurs SIMOSTEP comprend les moteurs pas à pas triphasés suivants:...

  • Page 11: Description Du Fonctionnement

    Description du fonctionnement © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 12 115 V ou 230 V. Par le circuit secteur et de branchement du circuit intermédiaire, le cas échéant, l'énergie de retour circuit intermédiaire excédentaire du moteur peut être dissipée. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 13 MSTILL puissance (compteur p. ex.: FM 353 avec GATE_N régulateur annulaire) de courant Moteur ENABLE_N SIMOSTEP ZERO READY2 Alimentation 24 V Electronique surveillance Fig. 2-2 Schéma de principe FM-STEPDRIVE © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 14 2 Description du fonctionnement 02.05 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 15: Caractéristiques Techniques Du Fm-Stepdrive

    Caractéristiques techniques du FM-STEPDRIVE Caractéristiques électriques ..............1-2 Caractéristiques mécaniques ............1-5 Conditions ambiantes ................1-5 Normes, prescriptions, lois à respecter ..........1-6 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 16: Caractéristiques Électriques

    3 x 325 V (branchement sur le secteur) Câble du moteur Câble traînant à blindage des deux côtés 3 x 1,5 CC Longueur maxi 50 m Section 3 x 1,5 mm © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 17 30 V Uce,sat: < 1,0 V à 10 mA Attention La sortie ne résiste pas aux courts-circuits et ne comporte pas de protection contre inversion de polarité. GND_S: System ground, câblé internement © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 18 L'alimentation électrique sur 24 V doit répondre aux dispositions de la norme DIN 19240. Gamme de tensions Tension continue de 18,5 V à 30,2 V Ondulation 3,6 crête à crête Courant d'entrée maxi 1,5 A Surtension transitoire maxi 35 V/500 ms © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 19: Caractéristiques Mécaniques

    9 Hz jusqu'à 500 Hz 10 m/s Choc 15 g 11 ms Chute libre sans emballage 100 mm dans l'emballage 500 mm Basculement admissible Niveau de pression acoustique permanent <50 dB(A) © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 20: Normes, Prescriptions, Lois À Respecter

    Exécutions avec compatibilité électromagnétique des armoires, p.ex. armoires 8MC. (-> Catalogue NV 21). Le FM-STEPDRIVE respecte les normes, prescriptions et lois suivantes: • UL 508 Industrial control equipment • CSA C22.2 No 142 Process control equipment © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 21: Description Des Signaux

    Description des signaux Interface d'impulsions ................1-2 Interface de signalisation..............1-3 Diagrammes signal-temps..............1-4 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 22: Interface D'impulsions

    En cas de dérangement de l'unité de commande de puissance ou si l'unité de commande de puissance n'a pas été libérée par l'entrée ENABLE, la sortie READY1_N est à haute valeur ohmique. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 23: Interface De Signalisation

    24 V est appliquée à la sortie MSTILL; l’axe du moteur ne peut pas bouger. L’application de 24 V à l’entrée GATE_N est accusée par 0 V à la sortie MSTILL, l’axe du moteur peut à nouveau bouger. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 24: Diagrammes Signal-Temps

    Raideur de flanc =< 1 µs Fig. 4-2 Diagramme de temps PULSE/DIR/GATE_N Fig. 4-3 Diagramme de temps PWM ou ENABLE et courant de phase du moteur GATE_N MSTILL 100ms 180ms Fig. 4-4 Diagramme de temps GATE_N/MSTILL © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 25: Montage

    Montage © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 26 à ce qu'un espace de 5 cm soit libre en haut et en bas de l'appareil pour permettre l'admission et l'échappement de l'air. Les appareils ne doivent pas être superposés sans cloison intermédiaire. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 27: Câblage

    Exemple de câblage pour FM-353 et FM-NC/FM357 .......6-4 Schéma de câblage de l'armoire de distribution .......6-6 Câblage sur le secteur pour plusieurs axes ........6-7 Fonctionnement d’un axe dans une zone de travail protegee ..6-10 Accessoires ..................6-12 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 28: Câblage Fm-Stepdrive Et Simostep

    Après la mise en circuit, il ne faut jamais toucher à ces branchements, car cela présente un danger de mort ou de graves blessures corporelles. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 29 24 V. signalisation La tension d'alimentation de 24 V doit répondre aux prescriptions de la norme DIN VDE 19240. Exemple de câblage, voir chapitre 6.2. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 30: Exemple De Câblage Pour Fm-353 Et Fm-Nc/Fm357

    L+ (24 V) M (24 V GND) RM_N GATE_N RM_P ENABLE_N MSTILL ZERO READY2 Interface de signalisation Fig. 6-3 Schéma de câblage de l'interface de signalisation en cas de branchement sur FM-353 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 31 Branchement de trois FM-STEPDRIVE et d'un moteur avec interface de 10 V sur la commande FM-NC/FM357. Nota Pour la libération d’impulsions, il faut qu’il y ait 24 V à l’entrée GATE_N de l’interface du FM-STEPDRIVE. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 32: Schéma De Câblage De L'armoire De Distribution

    Le rail de montage et le filtre secteur doivent être vissés de telle sorte que toute leur surface s'applique sur la plaque de montage. Nota Pour le câblage FM-STEPDRIVE et SIMOSTEP, voir figure 6-1. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 33: Câblage Sur Le Secteur Pour Plusieurs Axes

    être raccordées pour assurer l'échange d'énergie des unités de commande de puissance, si de grandes masses doivent être accélérées et freinées dans de brefs délais. Nota Les câbles de branchement sur le secteur doivent être blindés des deux côtés. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 34 Si le fil neutre est commuté, les différentes phases et le fil neutre doivent être simultanément mis en et hors service pour éviter les surtensions et en cas de connexion secteur triphasée. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 35 Les bornes de branchement du circuit intermédiaire (DC+ et DC-) des unités de commande de puissance ne doivent pas être raccordées! Nota Les câbles de branchement sur le secteur doivent être blindés des deux côtés. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 36: Fonctionnement D'un Axe Dans Une Zone De Travail Protegee

    Fonctionnement d’un axe dans une zone de travail protegee Fig. 6-9 Exemple de connexion d’un axe NC avec entraînement de moteur pas à pas dans une zone de travail protégée © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 6-10 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 37 02.05 6 Câblage Fig. 6-10 Déroulement pour obtenir l’état “Arrêt sûr”, Exemple de programmation © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 6-11 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 38: Accessoires

    Fusible externe: Catalogue SIEMENS: P.ex. interrupteur automatique Systèmes de 16 A caractéristique C 5SX2 116-7 disjoncteurs de 32 A caractéristique C 5SX2 132-7 protection et de coupe- circuit à fusible © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 6-12 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 39: Mise En Service

    Mise en service © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 40 5. Activer l'entrée GATE_N. La LED GTE s'allume. 6. A partir de ce moment-là, des impulsions de marche pas à pas peuvent être reçues à l'entrée PULSE. A chaque impulsion, le moteur exécute un pas. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 41: Indication De L'état Actuel Et Élimination Des Dérangements

    Indication de l'état actuel et élimination des dérangements © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 42 LV (LOW-VOLT), d'impulsions trop d'impulsions. FLT (FAULT) et élevées à l'entrée 2. Mettre hors circuit/en circuit TMP (TEMP) PULSE ou parasites le courant du secteur ou le s'allument haute fréquence signal ENABLE. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 43 Le moteur branché est Brancher un moteur plus trop faible puissant. Attention Avant de remplacer l'unité de commande de puissance, contrôler le moteur et le câblage en cas de défaut à la terre! © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 44 8 Indication de l'état actuel et élimination des dérangements 02.05 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 45: Caractéristiques Techniques Simostep

    Caractéristiques techniques SIMOSTEP © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 46 • Précision de faux-rond et de voile de l'arbre suivant DIN 42955 N • Température ambiante en service -20°C à +40°C* • Température de transport et de stockage -40°C à +70°C * Uniquement si le bridage est correct © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 47: Dessins Cotés, Moteurs Sans Frein

    A6 x 6 x 25, DIN 6885 3 ± 1 40 ± 0,3 25,6 Type de moteur L [mm] Référence SIMOSTEP 1FL3061 1FL3061-0AC31-0BG0 SIMOSTEP 1FL3062 1FL3062-0AC31-0BG0 Fig. 9-2 Dessins cotés SIMOSTEP 1FL3061, 1FL3062 (moteurs sans frein) © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 48: Dessins Cotés, Moteurs Avec Frein

    L ± 1 52,7 3 ± 1 40 ± 0,3 25,6 Type de moteur L [mm] Référence SIMOSTEP 1FL3061 1FL3061-0AC31-0BH0 SIMOSTEP 1FL3062 1FL3062-0AC31-0BH0 Fig. 9-4 Dessins cotés SIMOSTEP 1FL3061, 1FL3062 (moteurs avec frein) © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 49 Consommation de courant 24 W 32 W Couple d'inertie 0,2 kgcm 0,35 kgcm Temps de commutation Marche (desserrer frein) 35 ms 65 ms Arrêt (serrer frein) 15 ms 15 ms © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 50 Courbe caractéristique du couple d'inertie de charge Fig. 9-6 Courbes caractéristiques de couple SIMOSTEP 1FL3041 * Avec les nombres de pas 500/5000/10000, l'échelle f doit être multipliée par les facteurs 0,5/5/10. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 51 02.05 9 Caractéristiques techniques SIMOSTEP Fig. 9-7 Courbes caractéristiques de couple SIMOSTEP 1FL3042 Fig. 9-8 Courbes caractéristiques de couple SIMOSTEP 1FL3043 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 52 (1/min) 4 5 6 7 8 9 100 3 4 5 6 7 8 91000 3 4 5 6000 J (kg cm ) Fig. 9-10 Courbes caractéristiques de couple SIMOSTEP 1FL3062 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 53: Explication Des Valeurs Et Courbes Caractéristiques Des Moteurs Pas À Pas

    Explication des valeurs et courbes caractéristiques des moteurs pas à pas 10.1 Termes fondamentaux...............5-2 10.2 Courbes caractéristiques de couple ..........5-3 © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 10-1 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 54: Termes Fondamentaux

    “perd” des pas et que par conséquent la fréquence de commande et la fréquence des pas ne sont plus identiques. Ce phénomène ne survient pas si l'on a choisi le moteur et la commande qui conviennent. © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 10-2 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)

  • Page 55: Courbes Caractéristiques De Couple

    à la valeur déterminée dans le diagramme J (voir figure). © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 10-3 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 56 Fréquence limite de n[tr/mn] démarrage Fréquence maximale de démarrage Fréquence maximale de service Couple d'inertie des masses de la charge f [Hz] n[tr/mn] Fig. 10-1 Composantes de la courbe caractéristique de couple © Siemens AG 1998 Tous droits réservés 10-4 FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
  • Page 57 Suggestions SIEMENS AG Corrections pour la publication: A&D MC BMS Postfach 3180 SIMATIC FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP D-91050 Erlangen Unité de commande de puissance et moteurs pas à pas triphasés Documentation du fabricant Expéditeur Description du fonctionnement Nom: Référence: 6SN1197-0AA70-0YP5 Edition: 02.05 Adresse de votre entreprise/service Si, en lisant cette documentation, vous avez constaté...
  • Page 60 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2005 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Sous réserve de modifications Bundesrepublik Deutschland N° de référence: 6SN1197-0AA70-0YP5 Printed in the Federal Republic of Germany www.siemens.com/motioncontrol...

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Simatic simostep

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